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嵌入式分为广义和狭义两种。广义的嵌入式就是片上系统(system on a chip),包括单片机、PSOC、NIOS、Microblaze等。而狭义的嵌入式就是ARM9、cortex A8等特定的跑操作系统的芯片。这里主要介绍狭义嵌入式的学习路线嵌入式ARM的学习方法。
嵌入式ARM的学习方法上
还是主流的方法,先学会使用它,再深入研究底层。
常用的操作系统有Linux、WIN CE、安卓、Vxworks、QNX、OSE等,目前资料最多的是linux,所以下面以linux为例。
一、安装虚拟机和linux系统
一般人用的电脑都会装Windows系统,要想在Windows上跑其它系统,得安装虚拟机。而目前主流的虚拟机有vmware、VirtualBox、hyperV等,你可以随便选一个安装。然后去官网下载个人版的linux镜像(.iso文件)并把它安装在虚拟机里面即可,这里给出主流linux系统的官网链接:ubuntu、fedora、centos、debian、suse。如果你没有用过linux的话,推荐使用ubuntu。因为RedHat要收费,并改名为RHEL,所以这里不作介绍。
二、学会使用linux常用命令
这里,必须改改在Windows下点鼠标的习惯,在linux下做事得用命令行。此外,在linux下载软件,不需要在百度下载,而是用linux自带的软件包管理工具(如:apt-get、dnf、rpm等)。如果你用ubuntu的话,得修改软件源(下载软件的网址),因为国外的源比较慢,百度上有详细说明。接下来,得学会最基本的命令,如:ls、cd、find、grep、ps、diff、fdisk、ifconfig等。跟着教材多操作几遍就会了,没有很深的理论知识,不需要掌握所有的命令,也不需要记住所有命令的选项,用到的时候会查就可以了。有空的话可以上ubuntu社区或者linux公社。
三、学会使用linux常用工具
1、编辑器(写代码必备的)。有gedit,vim,emacs,sublime等,推荐学vim。
2、gcc和gdb。gcc是编译器,gdb就是代码调试器。
3、makefile、autoconf、automake。这里可不像VC++6.0这种工具,点个鼠标就给你编译好。在linux下,你得用makefile和make工具,来编译代码。其中autoconf和automake可以自动生成makefile。
4、ssh、tftp。如果你在ARM开发板上弄了个Web服务器,那么,你就可以用这些工具去访问它。其中,ssh工具建议用SecureCRT或者MobaXterm。
5、samba。要想用linux跟windows交换数据,还可以搭建samba服务器。
6、版本控制器。有svn,cvs,Git等,推荐学git。有了git,你就不必手动备份代码了。
四、学会编写shell脚本
在实际工作中,复杂的系统管理操作,不会一行一行地敲命令,而是用脚本(命令是基础)。脚本也是一种编程语言,只不过是解释型语言。相比C/C++、C#、Java这类高级语言,脚本要易学很多(因为增加了语法糖)。在linux下,shell也有很多种,如:bsh、bash、csh、tcsh、ksh、zsh等,一般是学bash,其它的遇到再学也不迟,因为都是大同小异的。此外,bash语法比较奇特,很多符号(如:$#,$0,$?等)比较难记,不过也没必要特意去死记它,有个印象就可以了,用到的话再查手册,这里重点掌握正则表达式。如果有时间的话,建议再学Python脚本,Python的语法要容易很多,用途也比bash广很多。推荐《Shell脚本编程诀窍》。
五、学会linux下C编程
尽管学会bash已经能做很多事情了,但是驱动和内核开发还是用C语言,因为那时候系统还没起来,bash是用不了的。此外,C语言的执行效率比bash要高,网络编程的Socket也常常用C语言开发。在这里,得掌握基本的文件操作、进程/线程控制、Socket等。推荐《Linux环境C程序设计》、《UNIX环境高级编程》、《UNIX网络编程 卷1》、《UNIX网络编程 卷2》,或许这些教材有点难,但是,请不要钻牛角尖,不懂的暂时跳过,在学完下一阶段的理论之后,再来看,之前不懂的东西就变得容易。
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