标签：alt image width 技术 电机 展开 jpg 导致 bsp
BLDC的电压是方波，导致气隙磁密也是方波；一般的三相交流电机输入电压是正弦波，所以气隙磁密是正弦变化的。
气隙切开，如果想达到上述的磁密图，磁力线是均匀分布而且处处垂直于气隙，如下左图所示。
如果要计算互感，那么展开时就不是按a相（垂直虚线）展开，而是按照b相（倾斜30°）展开，那么在这pi*r的气隙中，有pi/6的反向磁密，计算如下公式。
接下来解释为什么BLDC不能直接投影cos 求互感
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