【蓝牙】蓝牙，调试 hcitool与gatttool实例

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Bluez协议栈在安装完以后，会提供两个命令行调试工具，hcitool与gattool，我们可以根据提供的工具来轻松的调试我们的蓝牙设备，调试BLE设备时，需要获取root权限。

蓝牙设备的开启与关闭

首先，查看在使用hci工具时，我们需要查看当前能够识别的蓝牙设备，这里我们需要使用的工具是hciconfig命令，该命令如ifconfig一样，可以控制蓝牙设备的开启与关闭，在默认情况下，蓝牙设备在插入host时是不会自动开启的，所以我们在调试之前要先开启设备。

如果我们需要查看蓝牙设备的话：

hci0:	Type: Primary  Bus: UART
	BD Address: 54:C9:DF:B1:CD:8C  ACL MTU: 1024:7  SCO MTU: 60:8
	UP RUNNING PSCAN 
	RX bytes:85137 acl:851 sco:0 events:4646 errors:0
	TX bytes:44582 acl:847 sco:0 commands:2426 errors:0

会输出以上内容，我们可以看到蓝牙设备的编号为hci0，这是host分配给设备的ID，我们用来启动或关闭设备也是需要该ID来控制。

开启与关闭设备：

#设备打开
sudo hciconfig hci0 up
#设备关闭
sudo hciconfig hci0 down

hcitool命令及参数

在打开蓝牙设备以后，就可以使用hcitool工具集对蓝牙进行控制，工具集参数 分为两部分，一为正常的蓝牙设备调试，二为低功耗即BLE设备， 工具参数如下：

$  hcitool                                                      
hcitool - HCI Tool ver 4.93
Usage:
        hcitool [options] <command> [command parameters]
Options:
        --help  Display help
        -i dev  HCI device
Commands:
        dev     Display local devices
        inq     Inquire remote devices
        scan    Scan for remote devices
        name    Get name from remote device 
        info    Get information from remote device
        spinq   Start periodic inquiry
        epinq   Exit periodic inquiry
        cmd     Submit arbitrary HCI commands
        con     Display active connections
        cc      Create connection to remote device
        dc      Disconnect from remote device
        sr      Switch master/slave role
        cpt     Change connection packet type
        rssi    Display connection RSSI
        lq      Display link quality
        tpl     Display transmit power level
        afh     Display AFH channel map
        lp      Set/display link policy settings
        lst     Set/display link supervision timeout
        auth    Request authentication
        enc     Set connection encryption
        key     Change connection link key
        clkoff  Read clock offset
        clock   Read local or remote clock
        lescan  Start LE scan
        lewladd Add device to LE White List
        lewlrm  Remove device from LE White List
        lewlsz  Read size of LE White List
        lewlclr Clear LE White list
        lecc    Create a LE Connection
        ledc    Disconnect a LE Connection
        lecup   LE Connection Update

For more information on the usage of each command use:
        hcitool <command> --help

gattool命令及其参数

使用hcitool是为了对设备的连接进行管理，那么对BLE数据进行精细化管理的话，就需要用到gattool，使用gattool对蓝牙设备发送指令的操作上要比hcitool的cmd齐全很多，关于gattool的使用分为两种，一种直接使用参数对蓝牙设备进行控制，二就是使用-I参数进入gattool的interactive模式对蓝牙设备进行控制。

首先，看一下gattool的参数：

# gattool -h

Usage:
  gatttool [OPTION...]

Help Options:
  -h, --help                                Show help options
  --help-all                                Show all help options
  --help-gatt                               Show all GATT commands
  --help-params                             Show all Primary Services/Characteristics arguments
  --help-char-read-write                    Show all Characteristics Value/Descriptor Read/Write arguments


Application Options:
  -i, --adapter=hciX                        Specify local adapter interface
  -b, --device=MAC                          Specify remote Bluetooth address
  -t, --addr-type=[public | random]         Set LE address type. Default: public
  -m, --mtu=MTU                             Specify the MTU size
  -p, --psm=PSM                             Specify the PSM for GATT/ATT over BR/EDR
  -l, --sec-level=[low | medium | high]     Set security level. Default: low
  -I, --interactive                         Use interactive mode

具体含义如下：

【蓝牙】蓝牙，调试 hcitool与gatttool实例

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原文地址：https://www.cnblogs.com/chenxiaomeng/p/9128565.html