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#define SDA_IN()  {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;}

//GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2))  清零操作

GPIOB->MODER|=0<<9*2;      设置00输入

#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;}

GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2))   清零操作

GPIOB->MODER|=1<<9*2          设置01输出

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原文地址：https://www.cnblogs.com/KING9/p/9142010.html