Chapter 2: Bounding Volume Hierarchies 层次包围盒

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关键是找一个完全包裹所有对象的盒子：

if (ray hits bounding object)
　　return whether ray hits bounded objects
else
　　return false

例如，我们把对象集分为两组，红和蓝，然后用矩形包围他们：

if (hits purple)
　　hit0 = hits blue enclosed objects
　　hit1 = hits red enclosed objects
　　if (hit0 or hit1)
　　　　return true and info of closer hit
return false

Chapter 2: Bounding Volume Hierarchies 层次包围盒

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