poj1661

#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<string>
#include<map>
#include<cstring>
#define DEBUG(x) cout << #x << " = " << x << endl
using namespace std;
const int MAXN=1e3+10;
const int INF=1<<30;
int N,X,Y,MAX;
struct Plat{
    int x1,x2,h;
    bool operator<(const struct Plat &p)const
    {
        return h>p.h;
    }
};
Plat plats[MAXN];
int LeftMinTime[MAXN];
int RightMinTime[MAXN];
int main()
{
//    freopen("in.txt","r",stdin);
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        scanf("%d %d %d %d",&N,&X,&Y,&MAX);
        for(int i=0;i<N;i++){
            scanf("%d %d %d",&plats[i].x1
                  ,&plats[i].x2,&plats[i].h);
        }
        plats[N].x1=X,
        plats[N].x2=X,
        plats[N++].h=Y;
        sort(plats,plats+N);
        LeftMinTime[N-1]=plats[N-1].h,
        RightMinTime[N-1]=plats[N-1].h;
        for(int i=N-2;i>=0;i--){
            bool f=false;
            int j;
            ///LeftMinTime
            for(j=i+1;j<N;j++){
                bool l=plats[i].x1>=plats[j].x1&&plats[i].x1<=plats[j].x2;
                if(l){
                        f=l;
                        break;
                }
            }
            if(f){
                int d=plats[i].h-plats[j].h;
                if(d<=MAX){
                int l=abs(plats[i].x1-plats[j].x1)+LeftMinTime[j]+plats[i].h-plats[j].h;
                int r=abs(plats[i].x1-plats[j].x2)+RightMinTime[j]+plats[i].h-plats[j].h;
                LeftMinTime[i]=min(l,r);
                }
                else
                    LeftMinTime[i]=INF;
            }
            else {
                if(plats[i].h>MAX){
                        LeftMinTime[i]=INF;
                }
                else {
                    LeftMinTime[i]=plats[i].h;
                }
            }
            ///RightMinTime
            f=false;
            for(j=i+1;j<N;j++){
                bool r=plats[i].x2>=plats[j].x1&&plats[i].x2<=plats[j].x2;
                if(r){
                    f=r;
                    break;
                }
            }
            if(f){
                int d=plats[i].h-plats[j].h;
                if(d<=MAX){
                int l=abs(plats[i].x2-plats[j].x1)+LeftMinTime[j]+plats[i].h-plats[j].h;
                int r=abs(plats[i].x2-plats[j].x2)+RightMinTime[j]+plats[i].h-plats[j].h;
                RightMinTime[i]=min(l,r);
                }
                else{
                    RightMinTime[i]=INF;
                }
            }
            else {
                if(plats[i].h>MAX){
                    RightMinTime[i]=INF;
                }
                else{
                    RightMinTime[i]=plats[i].h;
                }
            }
        }
        printf("%d\n",LeftMinTime[0]);
    }
    return 0;
}