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D8140 脉冲计数
M8029 输出完成标志
调速度调D1 调圈数调D2 (根据伺服驱动设定)
https://wenku.baidu.com/view/4d0136d769eae009581bec9b.html
PLC PLSY 指令
原文地址：https://www.cnblogs.com/51yi/p/9185416.html
