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双目相机底座

时间:2018-06-20 21:12:24      阅读:115      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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//模型一 单个相机底座大小 

module cam_1(xl,yl,zl,xd,yd,zd,jd){
      
translate([sin(0),cos(90),0])rotate([xd,yd,zd]) cube([xl,yl,zl],center=true);
    
    //挡板最外侧  179/2 半个基线  4/2 自身厚度   
     translate([179/2+4/2,cos(90),14/2-2])rotate([xd,yd,zd]) cube([4,50,14],center=true); 
     translate([-(179/2+4/2),cos(90),14/2-2])rotate([xd,yd,zd]) cube([4,50,14],center=true);  
    // 挡板最内侧 
     translate([(179/2-29-2),cos(90),14/2-2])rotate([xd,yd,zd]) cube([4,50,14],center=true);
     translate([-(179/2-29-2),cos(90),14/2-2])rotate([xd,yd,zd]) cube([4,50,14],center=true);
         
    }

//cam_1(179,50,4,0,0,0,0); 
    
  //模型二 开孔 三个    
 module cam_kong(){
  //圆孔  7mm
    //右侧孔
    translate([75,10,0])rotate([0,0,0])cylinder(8,r=7/2,center=true, $fn=160 );
    //左侧孔
    translate([-75,10,0])rotate([0,0,0])cylinder(8,r=7/2,center=true, $fn=160 );       
    //中间孔
    translate([0,0,0])rotate([0,0,0])cylinder(10,r=7/2,center=true, $fn=160 );    
   }
   
   
   //模型三 成品1       
 module cam_chengpin1(){ 
  difference(){  
   cam_1(179,50,4,0,0,0,0); 
   cam_kong();
    }
}
    
cam_chengpin1();
// 相机1
translate([75,10,29])cube([29,30,29],center=true);
//相机2
translate([-75,10,29])cube([29,30,29],center=true);

  

双目相机底座

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