5.2.13.驱动中如何操控硬件

标签：改变   内核   地址空间   地址映射   malloc   动态   源代码   全局   如何   

1. 不变：

硬件原理不变
硬件操作接口(寄存器)不变
硬件操作代码不变

寄存器地址不变：裸机直接用物理地址，现在用虚拟地址。
编程习惯不变：裸机用函数指针操作寄存器，现在用封装好的IO读写函数来操作寄存器。

1. 内核的虚拟地址映射方法（MMU）

两种方法：
静态映射：
在内核移植时就以代码方式硬编码，如果要改变，就要更改内核源代码然后重新编译内核。
在内核启动时建立静态映射表，关机时销毁。
类似全局变量
好处：执行效率高
坏处：始终占用虚拟地址空间
动态映射：
驱动程序根据需要随时动态的建立映射，使用，销毁映射。
类似malloc
好处：按需使用
坏处：每次都需要重新映射

5.2.13.驱动中如何操控硬件

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原文地址：https://www.cnblogs.com/Ocean-Star/p/9250377.html