标签：rtos 经验 硬件 越界 函数 内存错误 出错 替代 free
进入该模式，程序死机。
一般来说都是内存错误
1.
数组越界，装入数据溢出，
2.
堆和栈设置不当，这里面硬件的堆和栈在汇编文件中，如果有freertos等，重点检查，任务堆栈使用情况，一般任务堆栈溢出的可能性比较大。
重点检查函数，局部变量，减少临时函数，大数组创建，如果有尽量使用静态全局替代。
3. Heap_Size EQU 0x200; 经验证更改后会导致串口等硬件出错
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原文地址：https://www.cnblogs.com/polar-lights/p/9250379.html
