标签:ref bsp https san slam Plan com col 导航
进程通信:lcm
导航:navigation
3D可视化工具:rviz
Mobile Robot Programming Toolkit:mrpt
其他:
人体肌肉:simbody
openslam
clearnfight
3D可视化工具
准备看的ros相关源码
原文地址:https://www.cnblogs.com/huipengly/p/9270126.html