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我是卓波，我是一名嵌入式工程师，我万万没想到我会在这里跟大家吹牛皮。

嵌入式框架Zorb Framework搭建过程

嵌入式框架Zorb Framework搭建一：嵌入式环境搭建、调试输出和建立时间系统

嵌入式框架Zorb Framework搭建二：环形缓冲区的实现

嵌入式框架Zorb Framework搭建三：列表的实现

嵌入式框架Zorb Framework搭建四：状态机的实现

嵌入式框架Zorb Framework搭建五：事件的实现

嵌入式框架Zorb Framework搭建六：定时器的实现

嵌入式框架Zorb Framework搭建七：任务的实现

一、前言

　　之前，我一直以为C语言只是面向过程的语言，直到我发现它也可以用来创造对象。现在，我就要用面向对象的思想来搭建一个轻量级的嵌入式框架Zorb Framework。搭建Zorb Framework的目的是为在不能运行Linux的芯片上快速开发应用，不用反复造轮子。

Zorb Framework的初步设计功能有

　　1、时间系统功能zf_time

　　2、环形缓冲区功能zf_buffer

　　3、列表功能zf_list

　　4、状态机功能zf_fsm

　　5、事件功能zf_event

　　6、定时器功能zf_timer

　　7、任务功能zf_task

　　前6个功能，就可以实现纯事件驱动的程序，基本可以满足中小型嵌入式应用程序开发的需求。加上任务功能，是为了满足部分程序对实时性要求较高的需求。当然，也可以将前6个功能裁剪出来，然后运行在现有的嵌入式系统上面，这样子也可以满足实时性的需求。

二、嵌入式环境搭建

 　　采用STM32F429开发板作为硬件运行环境，硬件资源用到串口1和systick，其中串口1提供调试打印功能，systick提供系统时间计数功能。

　　关于硬件环境的搭建不多说，可以参照开发板提供的例程来搭建，板级初始化完成了调试串口和systick的初始化。

/******************************************************************************
 * 描述  ：硬件环境初始化
 * 参数  ：无
 * 返回  ：无
******************************************************************************/
void BSP_init(void)
{
    /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    /* 初始化调试串口 */
    Debug_USART_init();
    
    /* Systick初始化 */
    SystemTick_init();
}

/******************************************************************************
 * 描述  ：硬件底层程序
 * 参数  ：无
 * 返回  ：无
******************************************************************************/
void BSP_process(void)
{

}

三、调试输出

　　开发一个程序，最开始也最重要的是搭建调试的环境，我们采用串口1作为调试输出，然后调试信息分为三个等级，后续上位机可以根据不同等级进行高亮提示：

嵌入式框架Zorb Framework搭建一：嵌入式环境搭建、调试输出和建立时间系统

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原文地址：https://www.cnblogs.com/54zorb/p/9277802.html