uCOS-II

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1. 确定

如果优先级个数小于64，定义 OS_PRIO INT8U，否则默认为256个优先级 定义为INT16U。

#if OS_LOWEST_PRIO <= 63u
typedef INT8U OS_PRIO;
#else
typedef INT16U OS_PRIO;
#endif

uCOS-II中设计了一个优先级表OSxxxTbl表中的每个bit定义对应一个优先级，该优先级就绪则该bit置1，否则置0，有多少个位就有多少个优先级，优先级按照位的顺序排列。

OS_PRIO  OSxxxGrp和OS_PRIO OSxxxTbl[OS_xxx_TBL_SIZE]配合起来使用；系统有(OS_xxx_TBL_SIZE x (SizeofBits(OS_PRIO)))个优先级，也就是 SizeofBits(OSxxxTbl[OS_xxx_TBL_SIZE])。

设Grpx 为就绪组中优先级最高的那个组，MaxPrio为就绪组中最高优先级

Grpx   = OSUnMapTbl [OSxxxGrp]

MaxPrio = OSUnMapTbl[OSxxxTbl[Grpx]]

OSUnMapTbl的含义是，在8个位（8个优先级任意状态），即 2⁸ =256种情况中，确定优先级最高的就绪位。所以64个优先级，需要先确定8个组中优先级最高的那个组，再确定组中优先级最高的那个位。

uCOS-II

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原文地址：https://www.cnblogs.com/mapleay/p/9304248.html