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RoboCup机器人救援仿真组比赛规则

时间:2018-07-20 11:17:04      阅读:336      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:cup   两种   共享内存   江苏省   session   lin   入口   服务   计算   

2017江苏省机器人大赛

RoboCup机器人救援仿真组比赛规则

2017年 9月

 

一、比赛环境

 

  1. 1.  软件环境

a)仿真环境:Linux 操作系统,将采用 Ubuntu12.04 64 位, Java 1.7 run-time。

b)  仿真服务器:比赛采用 2016 年国际比赛稳定的服务器版本,定

为 Rescue Server package v1.2。

  1. 2.  硬件环境

a)比赛所用的 PC:每支队伍在比赛时使用 4 台 PC,其中一台用于运行 Kernel,另外 3台运行参赛队伍的客户端。

b)运行 Kernel 的机器硬件配置:i7,3.0GHz 或更高; 8GB RAM;GeForce6600GT 显卡。

  1. 3.  地图:比赛地图在比赛时由组委会决定。

a)可能有一个或更多的随机地图用于比赛,将由组委会在比赛时决定。

b)  地图将被限定在 10000个建筑物和 10000个道路以内。

c)道路是正确连接,建筑物有相应的入口并且所有道路和建筑物都是可以访问的。

 

 

  1. 4.  智能体:智能体由参赛队伍实现。

数量:每种智能体和着火点的个数如表 1 所示。

表 1 智能体和着火点的个数

 

最小值

最大值

 

 

 

Fire Brigade

0

50

Police Force

0

50

Ambulance

0

50

Civilian

0

1000

Fire Brigade

0

5

Police Force

0

5

Ambulance Center

0

5

Refuge

0

unlimited

Ignition points

0

50

5.市民智能体:采用仿真包中的市民智能体。

 

二、得分

比赛的有效得分将采用服务器的计分,精确至小数点后两位。

 

三、比赛

 

1. 回合:整个比赛分成几个回合,每回合一般进行一天。初步计划分为两

 

回合,预赛和决赛。

2. 轮次:每天的比赛分成几个 Session,一个 Session 是特定灾难条件下的一组比赛。技术 委员会成员对每轮比赛负责。每一 Session 的负责人负责开始这个 Session,记录分数和日志,并且处理这一 Session 的所有问题。

3. 排名:队伍在每一 Session 的排名通过算分机制确定。通过将每一 Session 的名次相加 来计算这一回合比赛的名次。如果出现平分,将采用这一回合中所有分数的和。

4. 代码提交:每个参赛队伍在每个 Session 开始时上传自己的代码,由裁判进行编译,生 成二进制代码进行比赛。一个 Session一旦开始,在下个 Session 开始前,所有队伍不允许上传。

5. 情景:情景由组委会提供。在每 Session 比赛开始前,队伍不知道灾难情况(包括 地图、服务器配置、参数值)。在一个特定灾难条件下的所有情况,包括随机号,对于 所有队伍来说都是一致的。

6. 智能体:参赛队伍应该使每种智能体按每个 Session 指定的数量连接到

服务器上。

7.连接:队伍必须在规定时间内(5 分钟)将他们所有智能体连接到Kernel,不然服务器 自动开始比赛。

  1. 共享内存:智能体不允许通过任何方式共享内存,包括对所有智能体的静态内存进入, 智能体之间的直接函数呼叫,或者是通过利用其他智能体的写文件。如果队伍被怀疑违 反规则,组委会将要求每个智能体在一个不同的虚拟机中运行。
    1. 预计算:智能体负载和利用特定地图的数据,在以下情况下允许:

(a)  数据在没有人为干扰的情况下由程序产生。

(b)  所有已知地图的信息都由一个机器程序产生。

(c)  用来计算已知地图数据的机器程序在遇到新地图时,应该合理工作。

(d)  智能体应该选择要使用的数据文件本身。

(e)  在没有一个地图没有提供预计算数据时,智能体应该能正常工作。

(f)  预计算程序的源在比赛后公布。

(g)  服务器在五分钟内,当第一个智能体连接后启动。

10. 比赛的有效性:在某些情况下比赛可能中途失败。一般来说分为两种情况:

● 服务器或内核崩溃。

● 智能体停止或崩溃。

在前一种情况下,这一 Session 的比赛为零分。在后一种情况下,分数像正常情况下记录。

在大部分情况下,队伍不允许重新运行。因为队伍可能会修改智能体使其在制定模拟器下正常工作。在极端情况下,队伍可以要求重赛。允许重赛的情况有:

● 断电。

● 内核,模拟器或智能体进程意外止。

不允许重赛的情况有:

● 模拟器崩溃。

●  智能体在模拟器开始

●  智能体崩溃或在运行中不能动。

●  服务器明显的错误。

要求重赛的队伍必须照如下要求写申请。请求包括队伍名,情景名,

问题描述以及认为重赛合适的原因。要求也必须指出重赛是针对某一特定队伍或整个一 Session。每个回合每一队伍只有一次重赛机会。

11. 所有现场比赛的队伍必须保证所使用的代码与提交的可执行码一致。队伍对代码的贡献 率至少在 30%以上,组委会有权采取措施鉴别有疑问的队伍,一旦确认队伍违反了 公平竞赛原则,将立即取消其参赛资格。

 

四、其他

本规则最终解释权归竞赛组委会所有。

五、技术委员会

负责人:梁志伟,南京邮电大学,apollo3d@foxmail.com, 13951018649

 

成 员:房芳,东南大学

高翔,南京邮电大学

胡凯,南京信息工程大学

 

大赛QQ群:469406652

 
   


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