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PWM室Pulse Width Modulation 的缩写，脉冲宽度调制，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制
PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码，PWM信号仍是数字的
在模拟电路中，模拟信号的值可以连续进行变化，在时间和值的幅度上都几乎没有限制，基本上可以取任何实数值，输入与输出也呈线性变化。所以在模拟电路中，电压和电流可直接用来进行控制对象，例如家用电器设备中的音量开关控制、采用卤素灯泡灯具的亮度控制等等。
但模拟电路有诸多的问题：例如控制信号容易随时间漂移，难以调节；功耗大；易受噪声和环境干扰等等。
与模拟电路不同，数字电路是在预先确定的范围内取值，在任何时刻，其输出只可能为ON和OFF两种状态，所以电压或电流会通/断方式的重复脉冲序列加载到模拟负载。PWM技术是一种对模拟信号电平的数字编码方法，通过使用高分辨率计数器（调制频率）调制方波的占空比，从而实现对一个模拟信号的电平进行编码。其最大的优点是从处理器到被控对象之间的所有信号都是数字形式的，无需再进行数模转换过程；而且对噪声的抗干扰能力也大大增强（噪声只有在强到足以将逻辑值改变时，才可能对数字信号产生实质的影响），这也是PWM在通讯等信号传输行业得到大量应用的主要原因。
模拟信号能否使用PWM进行编码调制，仅依赖带宽，这即意味着只要有足够的带宽，任何模拟信号值均可以采用PWM技术进行调制编码，一般而言，负载需要的调制频率要高于10Hz，在实际应用中，频率约在1kHz到200kHz之间。
在信号接收端，需将信号解调还原为模拟信号，目前在很多微型控制器(MCU)内部都包含有PWM控制器模块。
高级定时器TIM1和TIM8有多达7路的PWM输出通道，14路
通用定时器多达4路，4个通用定时器，16路，总为多达30路
占空比，方波信号
信号频率是由自动重装寄存器ARR的值决定
占空比由比较寄存器CRR的值决定
H/T,H代表高电平
PWM边沿对齐模式
PWM2与之相反
有效为低电平，无效为高电平
TIM3-CH1---PC6--D7
TIM3-CH2--PC7--D8
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原文地址：https://www.cnblogs.com/296389183yy/p/9379107.html
