jz_2440_电阻屏触摸驱动

驱动中：
入口函数init内：
/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
    s3c_ts_dev = input_allocate_device();
/*---------------------------------------------------------------*/
/* 2. 设置 */
/* 2.1 能产生哪类事件 */
    set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit);
    set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit);
    /* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */
    set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->keybit);        //(BTN_TOUCH抽象的按键
    input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);        //绝对位移
    input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
    input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);    //压力
/*---------------------------------------------------------------*/
/* 3. 注册 */
    input_register_device(s3c_ts_dev);
/*---------------------------------------------------------------*/
/* 4. 硬件相关的操作 */
/* 4.1 使能时钟(CLKCON[15]) */
    struct clk* clk;    //定义结构体
    clk = clk_get(NULL, "adc");    //获得时钟
    clk_enable(clk);    //使能时钟
    
    /* 4.2 设置S3C2440的ADC/TS寄存器 */
    static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs;    //定义一个指针    
/*ADC/TS寄存器*/
struct s3c_ts_regs {             
    unsigned long adccon;        //ADC控制寄存器
    unsigned long adctsc;        //ADC触摸屏控制寄存器
    unsigned long adcdly;        //ADC启动延时寄存器
    unsigned long adcdat0;        //ADC转换数据寄存器
    unsigned long adcdat1;       //ADC转换数据寄存器    
    unsigned long adcupdn;        //ADC触摸屏起落中断检测寄存器
};
    s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));    //将一个IO地址空间映射到                                                                     //内核的虚拟地址上去，便于访问    
//寄存器设置
    /* bit[14]  : 1-A/D converter prescaler enable
     * bit[13:6]: A/D converter prescaler value,
     *            49, ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz
     * bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先设为0
     */
    s3c_ts_regs->adccon = (1<<14)|(49<<6);    //使能A/D转换器预分频器,PLCK的值为49
    request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);    //请求触摸屏中断
    request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL);    //请求ADC中断
/* 优化措施1:
     * 设置ADCDLY为最大值, 这使得电压稳定后再发出IRQ_TC中断
     */
    s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff;
    /* 优化措施5: 使用定时器处理长按,滑动的情况
     *
     */
    init_timer(&ts_timer);        //初始化定时器
    ts_timer.function = s3c_ts_timer_function;    //指向执行函数
    add_timer(&ts_timer);        //把定时器告诉内核
    enter_wait_pen_down_mode();    //进入等待按下模式
    return 0;
}
/*---------------------------------------------------------------*/
static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)        //按下屏幕触发中断
{
    if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))        //松开
    {
        //printk("pen up\n");
        input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
        input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
        input_sync(s3c_ts_dev);
        enter_wait_pen_down_mode();    //进入等待按下
    }
    else        //按下
    {
        //printk("pen down\n");
        //enter_wait_pen_up_mode();
        enter_measure_xy_mode();        //进入测量模式        
        start_adc();                    //开始ADC转换
    }
    return IRQ_HANDLED;
}
/*---------------------------------------------------------------*/
static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)        //ADC转换完之后触发中断
{
    static int cnt = 0;
    static int x[4], y[4];
    int adcdat0, adcdat1; 
    /* 优化措施2: 如果ADC完成时, 发现触摸笔已经松开, 则丢弃此次结果 */
    adcdat0 = s3c_ts_regs->adcdat0;            //x方向的值
    adcdat1 = s3c_ts_regs->adcdat1;            //y方向的值
    if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))
    {
        /* 已经松开 */
        cnt = 0;
        input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
        input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
        input_sync(s3c_ts_dev);
        enter_wait_pen_down_mode();
    }
    else
    {
        // printk("adc_irq cnt = %d, x = %d, y = %d\n", ++cnt, adcdat0 & 0x3ff, adcdat1 & 0x3ff);
        /* 优化措施3: 多次测量求平均值 */
        x[cnt] = adcdat0 & 0x3ff;
        y[cnt] = adcdat1 & 0x3ff;
        ++cnt;
        if (cnt == 4)
        {
            /* 优化措施4: 软件过滤 */
            if (s3c_filter_ts(x, y))
            {            
                //printk("x = %d, y = %d\n", (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);
                input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_X, (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4);    //上报x的值
                input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_Y, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);    //上报y的值
                input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);    //压力
                input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 1);        //按键类事件    
                input_sync(s3c_ts_dev);    //同步
            }
            cnt = 0;
            enter_wait_pen_up_mode();    //进入等待松开模式
            /* 启动定时器处理长按/滑动的情况 */
            mod_timer(&ts_timer, jiffies + HZ/100);
        }
        else
        {
            enter_measure_xy_mode();
            start_adc();
        }        
    }
    return IRQ_HANDLED;
}
/*---------------------------------------------------------------*/
static void enter_wait_pen_down_mode(void)
{
    s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3;        //当笔尖落下时触摸屏控制器产生中断信号
}
/*---------------------------------------------------------------*/
static void enter_wait_pen_up_mode(void)
{
    s3c_ts_regs->adctsc = 0x1d3;    //当笔尖松开时触摸屏控制器产生中断信号
}
/*---------------------------------------------------------------*/
static void enter_measure_xy_mode(void)
{
    s3c_ts_regs->adctsc = (1<<3)|(1<<2);    //禁止上拉，自动顺序x和y方向测量
}
/*---------------------------------------------------------------*/
static void start_adc(void)
{
    s3c_ts_regs->adccon |= (1<<0);    //A/D转换启动且此位在启动后被清零
}
/*---------------------------------------------------------------*/
static int s3c_filter_ts(int x[], int y[])    //过滤函数
{
#define ERR_LIMIT 10
    int avr_x, avr_y;
    int det_x, det_y;
    avr_x = (x[0] + x[1])/2;
    avr_y = (y[0] + y[1])/2;
    det_x = (x[2] > avr_x) ? (x[2] - avr_x) : (avr_x - x[2]);
    det_y = (y[2] > avr_y) ? (y[2] - avr_y) : (avr_y - y[2]);
    if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
        return 0;
    avr_x = (x[1] + x[2])/2;
    avr_y = (y[1] + y[2])/2;
    det_x = (x[3] > avr_x) ? (x[3] - avr_x) : (avr_x - x[3]);
    det_y = (y[3] > avr_y) ? (y[3] - avr_y) : (avr_y - y[3]);
    if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
        return 0;    
    return 1;
}
/*---------------------------------------------------------------*/
static void s3c_ts_timer_function(unsigned long data)        //定时函数
{
    if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))
    {
        /* 已经松开 */
        input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
        input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
        input_sync(s3c_ts_dev);
        enter_wait_pen_down_mode();        //进入等待按下模式
    }
    else
    {
        /* 测量X/Y坐标 */
        enter_measure_xy_mode();    //进入测量模式
        start_adc();
    }
}