标签：nts 开机 shel 分割线 话题 找不到 int 视频 usb
agv上电，发现没电，李工说是电池没电了，然后用充电器充了几分钟，然后充电器的灯就绿了，应该是充满了，然后上电就可以了。（我觉的可能是船行开关接触不好）
agv上电后，发现没有盒子ap模式的那个网络，原因开关电源给intel盒子供电电压过高，盒子未开机。然后拆下开关电源，挖洞焊接贴片电阻，因为贴片电阻焊接比较困难，换了三波人没焊好，最后吴工焊好了，此时已经11:30了。
找不到usb_top，接口插错（我问了几次，都说确定是对的）
odom无数据，因为两个小板子之间的线没接
急停按下车推不动，因为另外一个线的接口也插错了
建图时走廊很烂，发现odom数据正负反了，后来改了拨码开关好了
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图才建好，能跑了，然后客户过来了，本次让客户来的目的是给客户看一堆测试，所以匆忙准备各种测试
爬坡测试
负载测试
避障测试
最大速度测试（没测）
三角对接测试（收不到waypoints.yaml里shell脚本发布的话题，没能进行该项的测试；原因待查，明天继续测试，要拍视频发给客户）
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原文地址：https://www.cnblogs.com/cj2014/p/9397764.html
