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问题：设 $f\in C^1(\mathbb{R}^n,\mathbb{R}^n)$ ，则 $f$ 是整体一对一的微分同胚的充要条件是 $\det Df\ne0$； $|x|\rightarrow\infty$ 时有 $|f(x)|\rightarrow\infty$。
问题：设 $f\in C^1(\mathbb{R}^n,\mathbb{R}^n)$ ，则 $f$ 是整体一对一的微分同胚的充要条件是
$\mathbb{R}^n$ 到自身的微分同胚
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