除非你是设计小型模拟电子电路，不然这年头离开了计算机的帮助，在嵌入式系统设计中很难做成什么事。我觉得我应该分享一个能帮助我完成工作的软件工具列表。它们大多数都是免费的或者比较便宜的。它们大多数也和软件一起工作。如果你向来不需要设计，阅读或者编辑任何软件，那么你属于读了这篇文章不会从中受益的那一小部分人。
免责声明：“最佳”软件工具通常是一种主张。你可能不同意我的主张，那就取其精华吧。
1. 版本控制系统 不管你工作在一个100人的团队，还是独自一人干活，如果你从事设计，你应该会用到版本控制软件。这是一种可以管理文档的不同版本的软件，不管是图表还是源代码。像源代码或配置文件这样的文本文档尤其适合于版本控制，因为很容易查看版本间的差异，合并两个版本之间的改动，特别是多个人工作在一组文档上。
版本控制里的文档集合称为版本库（repository）。版本库所在的位置某种程度上取决于你用什么样的版本控制系统——基本上有两类版本控制系统：集中式和分布式。集中式版本控制包含一个存放版本库的服务器。当你方便的时候，你提交你的修改到版本库里。分布式版本控制系统（DVCS）不需要中央服务器：每个人工作在有他们自己的本地缓存的版本库上（包括整个历史记录），可能会从一个版本库传送新的提交到另一个版本库，通过在原版本库上“push”或者在目标版本库上“pull”完成。
2012年开源社区里最流行的三个版本控制系统是Subversion（SVN），Mercurial（hg）和Git。Subversion是集中式的，而Mercurial和Git是分布式的。
我用Mercurial开发个人软件。建立版本库很简单。到你工作的根目录下输入hg init，然后用hg
add添加你喜欢的文件，然后用hg
commit提交。我只需要花几分钟，立马就能够回退到某个文件的早期版本。我会专门为我家里PC机上的服务配置文件（例如Apache网站服务器）这样做——如果我修改了一个文件，并且这个修改引起了一个bug，我只用回退到该文件的早期版本就可以了。
如果项目只有你一个人在做，管理版本控制系统容易得不可思议——只需要在较好的暂停点时不时进行提交。如果你和别人一起工作，当你们中的一个人做出修改而另一个人做出不同的修改产生冲突时，有几种方法来协调。就是所谓的“合并”。对于文本文档，只要你经常这样做，通常很容易。对于二进制文件，几乎不可能。比较合适的处理方式是在库里的文件上放置一道锁，清楚地声明你工作在一个特殊的文件上，并且其他人不应该工作在这个文件上。
这三个系统（svn，hg和git）起先全都是命令行工具，但是它们都有各式各样的图形用户界面前端，包括Tortoise系列的用户界面。那是一个在你的操作系统的文件浏览器（如Windows Explorer或者Mac OSX Finder）上扩展的轻量级组件。它们不如非免费的版本控制系统那样易用。我们工作中用过SurroundSCM，当我有点不太喜欢后端的行为方式时，我发现Surround UI在协调分支间的差异上更加好用。
还值得注意的是有很多版本库在线主机系统，有bitbucket.org，SourceForge，Google Code和GitHub。它们全都为公开版本库提供免费的主机服务。bitbucket免费为项目成员不超过5人的私有版本库提供主机服务。我强烈推荐使用像Mercurial或者Git这样的分布式版本控制系统，因为这意味着你可以把项目从一个主机站点转到另一个上，并且即使站点临时宕机，你依旧可以使用本地的版本库的拷贝。
2. 文件比较工具 在将代码合并到版本控制系统中，或者仅仅是想看看一个文件同另一个文件之间的差异时，你会需要文件比较工具。有命令行的工具如“diff”，还有图形用户界面的文件比较工具。我喜欢叫Beyond Compare的程序——不是免费的，但是不贵，并且易用。它还可以比较两个文件夹，可以让你做3-way文件比较。Beyond Compare有Windows和Linux的，OSX版本的正在开发但是现在还没有。其他的还有SourceGear DiffMerge（免费，跨平台 Win/OSX/Linux），Compare It!（便宜，只有Windows的），DeltaWalker（价格适中，OSX）和UltraCompare（价格适中，跨平台）。
3. 编辑器 和文本文件打交道可难可易，这取决于你用的软件。重量级的编辑器是像Eclipse，NetBeans或者Visual Studio那样的集成开发环境（IDE）。假如你用特定的软件工具和在特殊的处理器上编程，那么它们很出色。但是有时候你需要的只是快速编辑文件。操作系统自带的基本编辑器（像Windows上的记事本，Mac上的TextEdit）是轻量级的，但他们没有多少功能。我喜欢有中量级的编辑器可以用：这个类目里有一些好的免费编辑器，如Windows上的Notepad++，Mac上的TextWrangler。我还用过非免费的UltraEdit，它更强大一点，而且在Windows，OSX，Linux上都可以用。SlickEdit是专业级的编辑器，要价数百美元，可能对绝大多数任务杀伤力过大，但我的一些同事却很忠于它。（希望他们没有吐槽它）
提到编辑器不提GNU emacs就不公平了——它是免费的开源的编辑器，诞生于当大多数操作系统还是基于终端的时候。它的大多数命令都是用一串难以理解的按键发出。你喜欢这样的方式就行，我是不喜欢的。它是一个非常强大的编辑器，可以通过Lisp语言编程定制。你可以在emacs里做任何事，只要它是可以在终端显示的。
我要找的编辑器的两大功能如下：
你可能还需要在十六进制编辑器里编辑二进制文件——可以让你查看和编辑那些不可打印字符的字符码。Notepad++和UltraEdit都有十六进制编辑模式。如果你用Mac，试试单机版的Hex Fiend——它很不错。
还有用于XML文件的特殊编辑器——在免费类目里，有XML Notepad和firstobject的XML编辑器“foxe”。foxe的用户界面有点笨拙，但是用来编辑大型文件非常非常不错。
4. Build 工具 如果你开始在IDE里写软件，只用点击”构建“，然后程序就给你编译你的源代码。这样做要注意，它意味着你在让IDE去操心那些细节。对于你正在其中学习某个东西的小系统倒还好。但是有大量的选项可以改变软件的编译方式，在IDE里它们被埋藏在菜单里，并且也不容易从一个项目转移到另一个项目。运气好的话，你可以识别出用于存储构建配置的那些文件，然后可以检入到版本控制系统，因为不然的话你保存的不是完整的项目源码。
专业的软件工程师——重申，这是一家之言——应该用一种明确的构建工具。标准的原味的（plain-vanilla）解决方案（我宁愿错打成痛苦味的pain-vanilla，并这样保持下去）是一个在70年代引入的叫做make的程序。不幸的是它现在仍被在用。makefile由像这样若干行构成：
foo.obj: foo.c
cc -o $@ $<
它们是一些规则，告诉make如何通过执行程序（这个例子里是“cc”）把源文件（例如上面的“foo.c”）变成目标文件（例如“foo.obj”）来构建你的软件。它们还指示依赖关系：假设文件F3依赖于运行命令X从文件F2生成文件F3，文件F2依赖于运行命令Y从文件F1生成文件F2——构建工具要能够推断出依赖关系图，这样如果你改变了文件F1，它能够知道必须相应地重新构建文件F2和文件F3。这可能看起来微不足道，但是在任何项目里，除了那种微型软件项目，这都是相当重要的。我从事的是相对简单的软件项目，它只有数十个源文件，但是全部编译需要5分钟。有合适的构建工具正确的捕获依赖关系，根据你做的修改，让你只增量编译那些有需要的文件。
make有很多短板。别的不说，makefile的语法很含糊，你在编译时需要做特殊处理的地方，它难以处理这种特殊情况，你不去为此写一些单独的脚本是不行的。
对于Java程序而言，标准工具是ant和maven。它们让事情更容易，还可以用来构建Java程序之外的其他系统，但是在一般开发环境下不经常用到。
还有很多其他的构建工具。过去的几年里，我开始将我的偏好从陈述性语法（如makefile和ant脚本）的工具转移到更加多用途的语法的工具上。这样的想法是因为对于大多数简单的任务，你可以描述得非常简明，但是如果你想要做点复杂的事，你拥有多用途编程语言的全部威力。（举个例子，如果你想在一个特殊的构建任务里启用命令行选项“-On”，这里“n”是一个数字，等于文件的大小模以7。你可以写一个自动做这个的方法）这些工具包括rake（基于Ruby），gradle（基于Groovy），scons和waf（它俩都基于Python）。我用了scons三年，因为我懂Python。是一个同事给我推荐的scons。它在某些地方工作的很好，并且极其灵活，但是在其他地方真的难以去修改scons的默认行为，让它做你真正要做的。最近我刚开始用waf。我发现更容易让它做我需要做的，因此如果你有一个新项目，我推荐你看看waf，尽管我希望它有一个不这么神秘的名字。
5. 脚本工具 有时候你需要快速组装一段软件来做某件事。通常很难用C或者C++来实现，因为你必须花费精力写代码来解析字符串，或者读文件，或者任何别的什么。然后你得为每个计算机平台把这个C/C++程序编译成可执行文件。啊…
更好的解决方案是使用脚本语言。它们通常都是解释性的计算机语言，解释器提供了大多数操作系统的版本。所以如果你写了一个脚本，应该可以用在不同的操作系统上。
现代脚本语言的例子是Python，Ruby和Groovy。（我更喜欢Python。）早期的脚本语言包括awk和Perl。我有一些避免使用Perl的理由：它的语法非常奇特和神秘，不同的类型有不同的前缀（$foo是一个单变量，但是@foo是一个数组），还有它鼓励使用“伪变量”（<>和$_），它的一些副作用隐含地依赖于程序里其他被执行的动作。这些造就了不良的编程风格：编写简短而神秘的脚本，它可以用几行标点符号聪明地完成一些事，但是别人阅读和维护都不易。我惭愧地承认10年前我大量使用awk，因为它比perl简单。awk是一种古老的文本处理脚本语言，曾经有它的地位，但是在某些角度和Perl一样糟糕，都鼓励不好的编程实践。
不管你喜欢哪个，我会强烈建议你用一种能够在调试器里测试的语言。我用awk的经历很糟糕，调试程序的时候我不得不放一些打印语句在里面，告诉我发生什么了。用Python就很开心，因为有一个很好的Eclipse的插件叫做pydev。用它你可以在脚本任何地方设置断点和单步调试。
我时不时也用一个叫做JSDB的程序。JSDB是一个独立的JavaScript的外壳程序，用创立于Firefox网页浏览器的SpiderMonkey JavaScript引擎构建。它还有一些访问文件，数据库，网络流和串行端口等等的工具类。它没有解释性的调试器（尽管有一个奇怪的调试器。该调试器有一种即时网络服务器，你可以把你的网页浏览器指向你计算机上的一个端口，它就可以让你调试程序），并且有时候有一点诡异，但是它比起Python更轻量级，对于有些事情，我发现我能更快着手。
我在这节所提到的所有脚本语言都是免费的。
6. 数值分析工具 除非你做的东西像能够联网的交通灯这种真的很简单，否则有这种可能就是你在嵌入式系统项目里的做某种数学部分。你也许要给数据作图，或者为数据拟合曲线，或者解方程，或者设计一个低通滤波器，或者观察当你修改参数后你的系统改变了多少。在这些任务上数值分析工具可以帮到你。它们包括MATLAB，Mathematica，和MathCAD这样的程序。它们都不是免费的。完全版的MATLAB还有它的全套工具箱会花掉你数千美元，不过它们提供了大量的功能。MATLAB擅长于数据分析，Mathematica擅长符号代数。MathCAD介于两者之间，是所见即所得的处理方式：用来得到你在MathCAD的工作表（worksheet）里所见到的输出的每个运算，在该工作表上你都能看到。因此它一目了然。如果你给谁打印这个工作表，他/她能看到要去复制你的工作成果所需的所有计算步骤。例如和Excel工作表比较，你看到的是运算的结果。要想看的运算步骤，你需要到每一个单元格里去看是否有公式。
MATLAB也有一些“山寨”免费软件：SciLab，Octave和PyLab。它们都提供了MATLAB提供的基本功能，语法也要么一样，要么很相似。但是没有一个像MATLAB那样优美和专业。PyLab的额外的卖点是用Python语言实现，还有为Python提供了科学计算和作图的库。因此如果你懂Python，你可以利用这些知识去进行科学计算。
我对MATLAB是爱恨交加的关系。一方面，它是如此美丽的软件，让你做数值分析，可视化，还有额外的包罗万象的工具箱（信号处理，滤波器设计，控制回路仿真，等等）。另一方面，它不便宜，在MathWorks里的那些出售MATLAB的人们在炫耀他们最新的功能时乐呵呵的好像价格是不需要考虑的。
关于数值分析工具，我有最后一句恳求的咆哮体
不要用Excel进行数值分析！！！
1996年我开始工作时还是一个电气工程师，我还不懂MATLAB，所以当我要给数据作图时，我用我所知道的：微软Excel。Excel是主要针对商业应用的电子表格软件，但是它可以读文字分割文件（如逗号分隔值CSV文件），有某种控制绘图的方式能让你给结果作图，因此它可以用于给数据图像化。但是如果要做任何超出基本绘制的事情，你会发现要这样非常困难，并且很快就会令人沮丧。如果你有一组数据要图像化，或许不是那么糟糕，而且你可以交互式的让它变成你想要的样子。如果你有一批数据文件想要用同样的方式绘图，真的是个很大的麻烦，你要手动地反反复复去做同样的事情直到结束。当然，你可以用Visual Basic编写宏代码。当我想要在一个页面上做多个图，并对齐坐标轴时我就这么做过。但是接着你会发现你所知道的对象模型既变态又古怪，可能不能让你做你想要做的。然后你便开始对住在华盛顿雷德蒙的某些人起了坏念头。在Excel里如果你遇到了要写宏代码的时候，停下来想想你的情况。那些你投入在让Excel做你要做的事情的时间，你可以花在学习其他能更容易绘图和分析数据的，用于科研而不是商业的软件上。记住，在微软的那些人试图制作能销售和上市的软件，人们用这样的软件可以解决他们的问题。而作为工程师，我们得到的不管什么样的功能刚好是在给自己增加困难。
7. 文档工具 你经常会和其他人交流你的想法，有很多不同类型的软件可以帮助你做这个。是的，有不免费的微软程序像用于流程图/绘图的Visio，写文档的Word，还有演讲用的PowerPoint。但是有时候你想要免费的或者更专门的东西，用于特殊类型的文档。
8. 终端和通讯软件：当你需要经由串口通讯时，到了该用终端软件的时候了。在网页浏览器之前，这更加常见。哪个软件好？朋友不会让朋友使用绑定Windows的超级终端版本——它不是那么健壮——而且微软最终发布Vista时不再捎上它了。我最喜欢的是PuTTYtel和TeraTerm Pro。
其他通讯软件处理FTP和其安全变种SFTP以及SCP。照我看Cyberduck无疑是胜者——非常易用，最开始只在Mac上，现在OSX和Windows上都有。（此外，你如何能不喜欢上一个将橡皮鸭作为logo的软件呢）
9. 软件质量保证（QA）工具：如果你写软件，并认为自己的软件没有bug的，那是自己骗自己。有很多软件工具可以帮你在bug找你之前先找到它们。好了，此处我不得不承认我还只是个新手，我还不是特别熟悉这块有些什么。（太不好意思了！）但是我确实足够了解该建议看什么地方。一些主要的类别如下：
10. 基本命令行应用工具
下面的很多程序都是UNIX的命令行应用工具，它们出生在还没有图形用户界面，事情都需要靠手动去完成的日子。除非现在图形用户界面有革命性的改进，否则通过命令行，你能做的总是更多些，因为你通过脚本可以完成更多种事情的组合。如果你运行的是OSX或者Linux，你已经有这些工具了。如果你运行的是Windows，你可以去http://unxutils.sourceforge.net/ 或 http://sourceforge.net/projects/unxutils/下载能运行在你的操作系统上的二进制版本。
someprog
| tee logfile）让你复制那个命令的输出到文件，并同时在终端打印输出。
which
foo.exe
英文原文：Jason Sachs，编译：奇风余谷
译文链接：http://blog.jobbole.com/39783/
原文地址：http://www.cnblogs.com/zcjerry/p/3724931.html
