科普 激光雷达 毫米波雷达 超声波雷达

 向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理得到目标有关信息，如目标距离，方位，高度，速度，姿态，形状等参数。

$62M@2015,

34%增长率@5年

振荡器产生频率随时间逐渐增加的信号，遇到障碍物后反射回来，时延t=2s/c。反射回的波形和发出的波形有频率差，频率差和时延成线性关系。物体越远，s越大，返回波接收时间t越长，也就跟入射波的频率差值越大。  通过判断插拍频率高低就可以判断障碍物距离。

 抗干扰能力强，距离和精度较差；

多重波段并存环境对毫米波影响较大；
频段越高，性能越好；

2pcs/车,

1.2M@2014,

1.8M@2015,

50%增长率@5年

 超声波发射器向外发射超声波信号，通过空气传播，遇到障碍物返回，接收到信号时停止计时。声速v=340m/s，发-收时间t，到障碍物距离s=vt/2

 能量消耗缓慢，介质中传播距离较远，穿透性强，测距方法简单，成本低；

适合短距离测距；

 速度高时局限性大，传播速度也容易受天气影响，传播速度慢；

无法跟上车速变化，误差大；

散射角大，方向性差，测量较远目标时回波信号弱，影响测量精度。

 由镜头采集图像，摄像头内感光组件电路及其控制电路组件对图像进行处理，并转化为电脑能处理的数字信号，从而感知车辆周边路况。

具体步骤：

1）图像处理；

2）模式识别，通过图像匹配识别如车辆、路标、行人等；

3）利用物体的运动模式，估算目标与物体与本车相对距离和速度。

 硬件：CMOS镜头（lens+光感芯片）+ 芯片 + 其他（内存，sim卡，外壳等）；

类别：单目，后视，立体，环视摄像头，目前市场以单目为主；

软件：mobileye，芯片平台升级，122MHz -> 332MHz，分辨率640*480 -> 2048*2048，4096*4096；

1pcs前视, 1pcs后视, 4pcs环视;  

11.3%增长率@5年