墨卡托投影、地理坐标系、地面分辨率、地图比例尺、Bing Maps Tile System

标签：str   void   缩放   switch   ack   算法   char   cin   upper   

GIS理论（墨卡托投影、地理坐标系、地面分辨率、地图比例尺、Bing Maps Tile System）

　　墨卡托投影（Mercator Projection），又名“等角正轴圆柱投影”，荷兰地图学家墨卡托（Mercator）在1569年拟定，假设地球被围在一个中空的圆柱里，其赤道与圆柱相接触，然后再假想地

球中心有一盏灯，把球面上的图形投影到圆柱体上，再把圆柱体展开，这就是一幅标准纬线为零度（即赤道）的“墨卡托投影”绘制出的世界地图。

一、墨卡托投影坐标系（Mercator Projection）

　　墨卡托投影以整个世界范围，赤道作为标准纬线，本初子午线作为中央经线，两者交点为坐标原点，向东向北为正，向西向南为负。南北极在地图的正下、上方，而东西方向处于地图的正右、左。

　　由于Mercator Projection在两极附近是趋于无限值得，因此它并没完整展现了整个世界，地图上最高纬度是85.05度。为了简化计算，我们采用球形映射，而不是椭球体形状。虽然采用Mercator Projection只是为了方便展示地图，需要知道的是，这种映射会给Y轴方向带来0.33%的误差。

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

earthRadius =6378137

20037508.3427892 = earthRadius * (math.pi - 0)

85.05112877980659 = (math.atan(math.exp(aa / earthRadius))-math.pi/4)*2 * 180 / math.pi

image = 512 * 512

groundResolution(1 level)  = (20037508.3427892 * 2) / 512 = 78271.516964

screendpi = 96

mapScale = groundResolution * 96 / 0.0254 = 295829355.455

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

　　由于赤道半径为6378137米，则赤道周长为2*PI*r = 20037508.3427892，因此X轴的取值范围：[-20037508.3427892,20037508.3427892]。当纬度φ接近两极，即90°时，Y值趋向于无穷。因此通常把Y轴的取值范围也限定在[-20037508.3427892,20037508.3427892]之间。因此在墨卡托投影坐标系（米）下的坐标范围是：最小为(-20037508.3427892, -20037508.3427892 )到最大 坐标为(20037508.3427892, 20037508.3427892)。

二、地理坐标系（Geographical coordinates）

　　地理经度的取值范围是[-180,180]，纬度不可能到达90°，通过纬度取值范围为[20037508.3427892,20037508.3427892]反计算可得到纬度值为85.05112877980659。因此纬度取值范围是[-85.05112877980659，85.05112877980659]。因此，地理坐标系（经纬度）对应的范围是：最小地理坐标(-180,-85.05112877980659)，最大地理坐标(180, 85.05112877980659)。

三、地面分辨率（Ground Resolution）

　　地面分辨率是以一个像素(pixel)代表的地面尺寸(米)。以微软Bing Maps为例，当Level为1时，图片大小为512*512（4个Tile），那么赤道空间分辨率为：赤道周长/512。其他纬度的空间分辨率则为 纬度圈长度/512，极端的北极则为0。Level为2时，赤道的空间分辨率为 赤道周长/1024，其他纬度为 纬度圈长度1024。很明显，Ground Resolution取决于两个参数，缩放级别Level和纬度latitude ，Level决定像素的多少，latitude决定地面距离的长短。

地面分辨率的公式为，单位：米/像素：

ground resolution = (cos(latitude * pi/180) * 2 * pi * 6378137 meters) / (256 * 2level pixels)

　　最低地图放大级别（1级），地图是512 x 512像素。每下一个放大级别，地图的高度和宽度分别乘于2：2级是1024 x 1024像素，3级是2048 x 2048像素，4级是4096 x 4096像素，等等。通常而言，地图的宽度和高度可以由以下式子计算得到：map width = map height = 256 * 2^level pixels

四、地图比例尺（Map Scale）

　　地图比例尺是指测量相同目标时，地图上距离与实际距离的比例。通过地图分辨率在计算可知由Level可得到图片的像素大小，那么需要把其转换为以米为单位的距离，涉及到DPI（dot per inch），暂时可理解为类似的PPI（pixel per inch），即每英寸代表多少个像素。256 * 2level / DPI 即得到相应的英寸inch，再把英寸inch除以0.0254转换为米。实地距离仍旧是：cos(latitude * pi/180) * 2 * pi * 6378137 meters; 因此比例尺的公式为：

map scale = 256 * 2level / screen dpi / 0.0254 / (cos(latitude * pi/180) * 2 * pi * 6378137)

　　比例尺= 1 : (cos(latitude * pi/180) * 2 * pi * 6378137 * screen dpi) / (256 * 2level * 0.0254)

　　地面分辨率和地图比例尺之间的关系：

map scale = 1 : ground resolution * screen dpi / 0.0254 meters/inch

五、Bing Maps像素坐标系和地图图片编码

　　为了优化地图系统性能，提高地图下载和显示速度，所有地图都被分割成256 x 256像素大小的正方形小块。由于在每个放大级别下的像素数量都不一样，因此地图图片（Tile）的数量也不一样。每个tile都有一个XY坐标值，从左上角的(0, 0)至右下角的(2^level–1, 2^level–1)。例如在3级放大级别下，所有tile的坐标值范围为(0, 0)至(7, 7)，如下图：

　　已知一个像素的XY坐标值时，我们很容易得到这个像素所在的Tile的XY坐标值：

tileX = floor(pixelX / 256) tileY = floor(pixelY / 256)

　　为了简化索引和存储地图图片，每个tile的二维XY值被转换成一维字串，即四叉树键值（quardtree key，简称quadkey）。每个quadkey独立对应某个放大级别下的一个tile，并且它可以被用作数据库中B-tree索引值。为了将坐标值转换成quadkey，需要将Y和X坐标二进制值交错组合，并转换成4进制值及对应的字符串。例如，假设在放大级别为3时，tile的XY坐标值为（3，5），quadkey计算如下:

tileX = 3 = 011（二进制）

tileY = 5 = 101（二进制）

quadkey = 100111（二进制） = 213（四进制） = “213”

Quadkey还有其他一些有意思的特性。第一，quadkey的长度等于该tile所对应的放大级别；第二，每个tile的quadkey的前几位和其父tile（上一放大级别所对应的tile）的quadkey相同，下图中，tile 2是tile 20至23的父tile，tile 13是tile 130至133的父级：

　　最后，quadkey提供的一维索引值通常显示了两个tile在XY坐标系中的相似性。换句话说，两个相邻的tile对应的quadkey非常接近。这对于优化数据库的性能非常重要，因为相邻的tile通常被同时请求显示，因此可以将这些tile存放在相同的磁盘区域中，以减少磁盘的读取次数。

　　下面是微软Bing Maps的TileSystem相关算法：

using System;

using System.Text;

namespace Microsoft.MapPoint

{

    static class TileSystem

    {

        private const double EarthRadius = 6378137;

        private const double MinLatitude = -85.05112878;

        private const double MaxLatitude = 85.05112878;

        private const double MinLongitude = -180;

        private const double MaxLongitude = 180;

        /// <summary>

        /// Clips a number to the specified minimum and maximum values.

        /// </summary>

        /// <param name="n">The number to clip.</param>

        /// <param name="minValue">Minimum allowable value.</param>

        /// <param name="maxValue">Maximum allowable value.</param>

        /// <returns>The clipped value.</returns>

        private static double Clip(double n, double minValue, double maxValue)

        {

            return Math.Min(Math.Max(n, minValue), maxValue);

        }

        /// <summary>

        ///Determines the map width and height (in pixels) at a specified level

        /// of detail.

        /// </summary>

        /// <param name="levelOfDetail">Level of detail, from 1 (lowest detail)

        /// to 23 (highest detail).</param>

        /// <returns>The map width and height in pixels.</returns>

        public static uint MapSize(intlevelOfDetail)

        {

            return (uint) 256 << levelOfDetail;

        }

        /// <summary>

        ///Determines the ground resolution (in meters per pixel) at a specified

        /// latitude and level of detail.

        /// </summary>

        /// <param name="latitude">Latitude (in degrees) at which to measure the

        /// ground resolution.</param>

        /// <param name="levelOfDetail">Level of detail, from 1 (lowest detail)

        /// to 23 (highest detail).</param>

        /// <returns>The ground resolution, in meters per pixel.</returns>

        public static double GroundResolution(double latitude, int levelOfDetail)

        {

            latitude = Clip(latitude, MinLatitude, MaxLatitude);

            return Math.Cos(latitude * Math.PI / 180) * 2 * Math.PI * EarthRadius / MapSize(levelOfDetail);

        }

        /// <summary>

        ///Determines the map scale at a specified latitude, level of detail,

        /// and screen resolution.

        /// </summary>

        /// <param name="latitude">Latitude (in degrees) at which to measure the

        /// map scale.</param>

        /// <param name="levelOfDetail">Level of detail, from 1 (lowest detail)

        /// to 23 (highest detail).</param>

        /// <param name="screenDpi">Resolution of the screen, in dots per inch.</param>

        /// <returns>The map scale, expressed as the denominator N of the ratio 1 : N.</returns>

        public static double MapScale(double latitude, int levelOfDetail, intscreenDpi)

        {

            return GroundResolution(latitude, levelOfDetail) * screenDpi / 0.0254;

        }

        /// <summary>

        /// Converts a point from latitude/longitude WGS-84 coordinates (in degrees)

        /// into pixel XY coordinates at a specified level of detail.

        /// </summary>

        /// <param name="latitude">Latitude of the point, in degrees.</param>

        /// <param name="longitude">Longitude of the point, in degrees.</param>

        /// <param name="levelOfDetail">Level of detail, from 1 (lowest detail)

        /// to 23 (highest detail).</param>

        /// <param name="pixelX">Output parameter receiving the X coordinate in pixels.</param>

        /// <param name="pixelY">Output parameter receiving the Y coordinate in pixels.</param>

        public static void LatLongToPixelXY(double latitude, double longitude, intlevelOfDetail, out int pixelX, out int pixelY)

        {

            latitude = Clip(latitude, MinLatitude, MaxLatitude);

            longitude = Clip(longitude, MinLongitude, MaxLongitude);

            double x = (longitude + 180) / 360;

            double sinLatitude = Math.Sin(latitude * Math.PI / 180);

            double y = 0.5 - Math.Log((1 + sinLatitude) / (1 - sinLatitude)) / (4 * Math.PI);

            uint mapSize = MapSize(levelOfDetail);

            pixelX = (int) Clip(x * mapSize + 0.5, 0, mapSize - 1);

            pixelY = (int) Clip(y * mapSize + 0.5, 0, mapSize - 1);

        }

        /// <summary>

        /// Converts a pixel from pixel XY coordinates at a specified level of detail

        /// into latitude/longitude WGS-84 coordinates (in degrees).

        /// </summary>

        /// <param name="pixelX">X coordinate of the point, in pixels.</param>

        /// <param name="pixelY">Y coordinates of the point, in pixels.</param>

        /// <param name="levelOfDetail">Level of detail, from 1 (lowest detail)

        /// to 23 (highest detail).</param>

        /// <param name="latitude">Output parameter receiving the latitude in degrees.</param>

        /// <param name="longitude">Output parameter receiving the longitude in degrees.</param>

        public static void PixelXYToLatLong(int pixelX, int pixelY, intlevelOfDetail, out double latitude, out double longitude)

        {

            double mapSize = MapSize(levelOfDetail);

            double x = (Clip(pixelX, 0, mapSize - 1) / mapSize) - 0.5;

            double y = 0.5 - (Clip(pixelY, 0, mapSize - 1) / mapSize);

            latitude = 90 - 360 * Math.Atan(Math.Exp(-y * 2 * Math.PI)) / Math.PI;

            longitude = 360 * x;

        }

        /// <summary>

        /// Converts pixel XY coordinates into tile XY coordinates of the tile containing

        /// the specified pixel.

        /// </summary>

        /// <param name="pixelX">Pixel X coordinate.</param>

        /// <param name="pixelY">Pixel Y coordinate.</param>

        /// <param name="tileX">Output parameter receiving the tile X coordinate.</param>

        /// <param name="tileY">Output parameter receiving the tile Y coordinate.</param>

        public static void PixelXYToTileXY(int pixelX, int pixelY, out int tileX, out int tileY)

        {

            tileX = pixelX / 256;

            tileY = pixelY / 256;

        }

        /// <summary>

        /// Converts tile XY coordinates into pixel XY coordinates of the upper-left pixel

        /// of the specified tile.

        /// </summary>

        /// <param name="tileX">Tile X coordinate.</param>

        /// <param name="tileY">Tile Y coordinate.</param>

        /// <param name="pixelX">Output parameter receiving the pixel X coordinate.</param>

        /// <param name="pixelY">Output parameter receiving the pixel Y coordinate.</param>

        public static void TileXYToPixelXY(int tileX, int tileY, out int pixelX, out int pixelY)

        {

            pixelX = tileX * 256;

            pixelY = tileY * 256;

        }

        /// <summary>

        /// Converts tile XY coordinates into a QuadKey at a specified level of detail.

        /// </summary>

        /// <param name="tileX">Tile X coordinate.</param>

        /// <param name="tileY">Tile Y coordinate.</param>

        /// <param name="levelOfDetail">Level of detail, from 1 (lowest detail)

        /// to 23 (highest detail).</param>

        /// <returns>A string containing the QuadKey.</returns>

        public static string TileXYToQuadKey(int tileX, int tileY, intlevelOfDetail)

        {

            StringBuilder quadKey = newStringBuilder();

            for (int i = levelOfDetail; i > 0; i--)

            {

                char digit = ‘0‘;

                int mask = 1 << (i - 1);

                if ((tileX & mask) != 0)

                {

                    digit++;

                }

                if ((tileY & mask) != 0)

                {

                    digit++;

                    digit++;

                }

                quadKey.Append(digit);

            }

            return quadKey.ToString();

        }

        /// <summary>

        /// Converts a QuadKey into tile XY coordinates.

        /// </summary>

        /// <param name="quadKey">QuadKey of the tile.</param>

        /// <param name="tileX">Output parameter receiving the tile X coordinate.</param>

        /// <param name="tileY">Output parameter receiving the tile Y coordinate.</param>

        /// <param name="levelOfDetail">Output parameter receiving the level of detail.</param>

        public static void QuadKeyToTileXY(string quadKey, out int tileX, out int tileY, out intlevelOfDetail)

        {

            tileX = tileY = 0;

            levelOfDetail = quadKey.Length;

            for (int i = levelOfDetail; i > 0; i--)

            {

                int mask = 1 << (i - 1);

                switch (quadKey[levelOfDetail - i])

                {

                    case ‘0‘:

                        break;

                    case ‘1‘:

                        tileX |= mask;

                        break;

                    case ‘2‘:

                        tileY |= mask;

                        break;

                    case ‘3‘:

                        tileX |= mask;

                        tileY |= mask;

                        break;

                    default:

                        throw new ArgumentException("Invalid QuadKey digit sequence.");

                }

            }

        }

    }

}

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

当我们在用arcgis server 构建切片时，我们会发现在缓存生成的conf.xml中有这样的片段：

在上述片段中<LODInfo>代表了每一级切片的信息，<LevelID>代表切片的级数。

在这里，<Scale>代表比例尺。比例尺是表示图上距离比实地距离缩小的程度，也叫缩尺。公式为：比例尺=图上距离/实地距离。用数字的比例式或分数式表示比例尺的大小。例如地图上1厘米代表实地距离500千米，可写成：1∶50,000,000或写成：1/50,000,000。

  <Resolution>，代表分辨率。Resolution 的实际含义代表当前地图范围内，1像素代表多少地图单位（X地图单位/像素），地图单位取决于数据本身的空间参考。

当我们在进行Web API的开发时，经常会碰到根据Resolution来缩放地图的情况。但是实际需求中我们更需要根据Scale来缩放，因此就涉及到Scale和Resolution的转换。

Resolution和Scale的转换算法：

Resolution跟dpi有关，跟地图的单位有关。（dpi代表每英寸的像素数）

  Resolution和Scale的转换算法

举例：

案例一：如果地图的坐标单位是米， dpi为96

           1英寸= 2.54厘米；

           1英寸=96像素；

最终换算的单位是米；

如果当前地图比例尺为1: 125000000，则代表图上1米实地125000000米；

米和像素间的换算公式：

           1英寸=0.0254米=96像素

           1像素=0.0254/96 米

则根据1：125000000比例尺，图上1像素代表实地距离是125000000*0.0254/96 = 33072.9166666667米。我们这个换算结果和切片的结果略微有0.07米的误差。这个误差产生的原因是英寸换算厘米的参数决定的，server使用的换算参数1英寸约等于0.0254000508米。

案例二：如果地理坐标系是wgs84,地图的单位是度，dpi为96

           Server中度和米之间的换算参数：

             1度约等于 111194.872221777米

接下来就需要进行度和像素间的换算：

当比例尺为1:64000000米时，相当于1像素 = 64000000*0.0254000508/96 = 16933.3672米

再将米转换为度 16933.3672/111194.872221777 = 0.1522855043731385度

因此当地图单位为度时，近似计算在1:64000000 对应的Resolution为0.1522855043731385度

验证结果：

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

double resolution = scale * 0.0254000508/96/111194.872221777;

墨卡托投影、地理坐标系、地面分辨率、地图比例尺、Bing Maps Tile System

标签：str   void   缩放   switch   ack   算法   char   cin   upper   

原文地址：https://www.cnblogs.com/gispathfinder/p/9532861.html