hdu 1043 Eight (八数码问题)【BFS】+【康拓展开】

#include<cstdio>  
#include<iostream>  
#include<queue>  
using namespace std;  
typedef struct nn  
{  
    char way;     //记录操作
    int fath;     //记录父节点,用于记录路径  
}node1;  

typedef struct nod  
{  
    int aa[10];  
    int n;      //n为9在aa中的位置 
    int son;    //记录aa的康拓展开式
}node2;  

int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}},fac[10];  
node1 Node[370000];//节点  

void set_fac()//计算0到8的阶层  
{  
    fac[0]=1;  
    for(int i=1;i<=8;i++)  
    fac[i]=fac[i-1]*i;
}  

int cantor(int aa[])//康托展开，掌握康拓展开的方法
{  
    int ans=0; 
    for(int i=0;i<9;i++)  
    {  
        int k=0;  
        for(int j=i+1;j<9;j++)  
        if(aa[i]>aa[j])  
        k++;  
        ans+=k*fac[8-i];  //i点以后比aa[i]小的数的个数*((n-i)-1)! 之和 
    }  
    return ans;  
}  

void bfs(int a[]) 
{  
    queue<node2>Q;  
    node2 now,next;  

    for(int i=0;i<9;i++) now.aa[i]=a[i];  
    now.n=8;now.son=0;  
    Node[now.son].fath=0;        //把最终父节点记为0，也就是本身  
    Q.push(now);  
    while(!Q.empty())  
    {  
        now=Q.front(); Q.pop();  
        for(int k=0;k<4;k++)  
        {  
            next=now;  
            int tx=now.n/3+dir[k][1];
            int ty=now.n%3+dir[k][0];   
            if(ty>=0&&tx>=0&&ty<3&&tx<3)  
            {  
                next.n=tx*3+ty;  
                int tem=next.aa[next.n];
                next.aa[next.n]=next.aa[now.n];
                next.aa[now.n]=tem;  
                next.son=cantor(next.aa); 

                if(Node[next.son].fath==-1)     //为－1时表示这个点没有访问过，那么放入队列  
                {  
                    Node[next.son].fath=now.son;   //当前节点的父节点就是上一个节点  
                    if(k==0)Node[next.son].way=‘l‘;//一定要注意了，k=0是向右走，但我们是从终止状态往回搜，所以直接记录相反的方向  
                    if(k==1)Node[next.son].way=‘r‘;  
                    if(k==2)Node[next.son].way=‘u‘;  
                    if(k==3)Node[next.son].way=‘d‘;  
                    Q.push(next);  
                }  
            }  
        }  
    }  
}  
    
int main()  
{  
    int i,j,s,ss[10],a[10];  
     
    for(i=0;i<9;i++)//目标状态  
        a[i]=i+1;                //建立目标一维矩阵，把x看成9  

    for(i=0;i<370000;i++)  
    Node[i].fath=-1;  
    set_fac();     //计算阶层  
        bfs(a);    //将从最终状态能够延伸出去的所有状态以及对应路径提前打表记录 

    char str[50]; 
    while(gets(str))  
    {  
        for(i=0,j=0;str[i]!=‘\0‘;i++)//把字符串变成数子  
        {  
             if(str[i]==‘x‘)  
            ss[j++]=9;  //把x变为数子9  
            else if(str[i]>=‘0‘&&str[i]<=‘8‘)  
            ss[j++]=str[i]-‘0‘;  
        }  
        s=cantor(ss);    //算出初态康托值  
       if(Node[s].fath==-1) {printf("unsolvable\n");continue;}   //不能变成目标,因为当从起点开始搜索的时候，fath表示搜索到某
       //点时，上一个点的状态，所以，如果s.fath==-1时，表示这个矩阵根本就延伸不出去，不可能达到目标状态
         
        while(s!=0)  
        {  
            printf("%c",Node[s].way);  
            s=Node[s].fath;  
        }  
        printf("\n");  
    }  
}