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纯手写F3飞控的直升机固件(1.F3硬件了解)

时间:2018-09-06 18:03:57      阅读:168      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:bsp   使用   ppm   i2c   nbsp   固件   输出   ccm   速度   

普通版F3 使用STM303F303CCT6 有kB RAM kBrom kB CCM 

引出3路Uart、1路I2C、2路ADC、SWD

9路PWM/PPM输入

8路PWM输出

 

板载 Mpu605   陀螺仪+加速度 6DOF传感器

        W25Q64  64kB SPIFlash

  一个程控的LED(红色)

  一个程控的蜂鸣器(只有焊盘)

 

纯手写F3飞控的直升机固件(1.F3硬件了解)

标签:bsp   使用   ppm   i2c   nbsp   固件   输出   ccm   速度   

原文地址:https://www.cnblogs.com/sypspace/p/9597221.html

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