标签:infer legend http 实现 矩阵 多层 异或 性能 神经网络
对于多层神经网络的训练,delta规则是无效的,因为应用delta规则训练必须要误差,但在隐含层中没有定义。输出节点的误差是指标准输出和神经网络输出之间的差别,但训练数据不提供隐藏层的标准输出。
真正的难题在于怎么定义隐藏节点的误差,于是有了反向传播算法。反向传播算法的重要性在于,它提供了一种用于确定隐含节点误差的系统方法。在该算法中,输出误差从输出层逐层后移,直到与输入层相邻的隐含层。
在反向传播算法中,隐含节点误差的计算方式是求取delta的反向加权和,节点的delta是误差与激活函数导数之积。该过程从输出层开始,并重复于所有隐含层。
MATLAB代码实现:
输入数据为 { [(0,0,1),0],[(0,1,1),1],[(1,0,1),1],[(1,1,1),0] },网络结构为三个输入节点,四个节点组成的隐含层,一个输出节点。Sigmoid函数为激活函数,采用SGD实现反向传播算法。
function [W1, W2] = BackpropXOR(W1, W2, X, D)
% 以神经网络的权重和训练数据作为输入,返回调整后的权重
% 其中W1和W2为相应层的权重矩阵;X和D分别是训练数据的输入和标准输入
alpha = 0.9;
N = 4;
for k = 1:N
x = X(k, :)‘;
d = D(k);
v1 = W1*x;
y1 = Sigmoid(v1);
v = W2*y1;
y = Sigmoid(v);
e = d - y;
delta = y.*(1-y).*e;
e1 = W2‘*delta; % 反向传播
delta1 = y1.*(1-y1).*e1;
dW1 = alpha*delta1*x‘;
W1 = W1 + dW1;
dW2 = alpha*delta*y1‘;
W2 = W2 + dW2;
end
end
Sigmoid函数定义如下:
function y = Sigmoid(x)
y = 1 ./ (1 + exp(-x));
end
验证函数效果程序:
clear all
X = [ 0 0 1;
0 1 1;
1 0 1;
1 1 1;
];
D = [ 0
1
1
0
];
W1 = 2*rand(4, 3) - 1;
W2 = 2*rand(1, 4) - 1;
for epoch = 1:10000 % train
[W1 W2] = BackpropXOR(W1, W2, X, D);
end
N = 4; % inference
for k = 1:N
x = X(k, :)‘;
v1 = W1*x;
y1 = Sigmoid(v1);
v = W2*y1;
y = Sigmoid(v)
end
输出结果为:0.0077,0.9887,0.9885,0.0134。解决了异或问题。
动量m是一个添加到delta规则中用于调整权重的项。使用动量项推动权重在一定程度上向某个特定方向调整,而不是产生立即性改变。它的行为类似于物理学中的动量,能够阻碍物体本身对外力的反应。
是上一次的动量,是一个小于1的常数。动量随时间变化方式如下:
在过程的每一步,都向动量加上上一步的权重更新,如等。由于小于1,所以越早的权重更新对动量的影响越小。虽然影响力随着时间的推移而减弱,但是更早的权重更新仍然存在于动量之中。因此,权重不仅受某个特定权重更新值的影响。故而,学习的稳定性得到提高。此外,动量随着权重更新而逐渐增大。因而权重更新量也随之越来越大。因此,学习的效率也提高了。
应用了动量的反向传播算法:
function [W1, W2] = BackpropMmt(W1, W2, X, D)
alpha = 0.9;
beta = 0.9;
mmt1 = zeros(size(W1));
mmt2 = zeros(size(W2));
N = 4;
for k = 1:N
x = X(k, :)‘;
d = D(k);
v1 = W1*x;
y1 = Sigmoid(v1);
v = W2*y1;
y = Sigmoid(v);
e = d - y;
delta = y.*(1-y).*e;
e1 = W2‘*delta;
delta1 = y1.*(1-y1).*e1;
% 动量
dW1 = alpha*delta1*x‘;
mmt1 = dW1 + beta*mmt1;
W1 = W1 + mmt1;
dW2 = alpha*delta*y1‘;
mmt2 = dW2 + beta*mmt2;
W2 = W2 + mmt2;
end
end
测试代码:
clear all
X = [ 0 0 1;
0 1 1;
1 0 1;
1 1 1;
];
D = [ 0
1
1
0
];
W1 = 2*rand(4, 3) - 1;
W2 = 2*rand(1, 4) - 1;
for epoch = 1:10000 % train
[W1 W2] = BackpropMmt(W1, W2, X, D);
end
N = 4; % inference
for k = 1:N
x = X(k, :)‘;
v1 = W1*x;
y1 = Sigmoid(v1);
v = W2*y1;
y = Sigmoid(v)
end
测试结果为 0.0030,0.9947,0.9909,0.0160。
神经网络误差的度量就是代价函数。神经网络的误差越大,代价函数的值就越高。
交叉熵函数对误差更敏感,通常认为交叉熵函数导出的学习规则能够得到更好的性能。正则化的本质是将权重叠加到代价函数中。
交叉函数示例程序:网络结构和输入数据更上面一样
function [W1, W2] = BackpropCE(W1, W2, X, D)
alpha = 0.9;
N = 4;
for k = 1:N
x = X(k, :)‘; % x = a column vector
d = D(k);
v1 = W1*x;
y1 = Sigmoid(v1);
v = W2*y1;
y = Sigmoid(v);
e = d - y;
delta = e;
e1 = W2‘*delta;
delta1 = y1.*(1-y1).*e1;
dW1 = alpha*delta1*x‘;
W1 = W1 + dW1;
dW2 = alpha*delta*y1‘;
W2 = W2 + dW2;
end
end
其差别在于delta的计算上。以下是测试代码:
clear all
X = [ 0 0 1;
0 1 1;
1 0 1;
1 1 1;
];
D = [ 0
1
1
0
];
W1 = 2*rand(4, 3) - 1;
W2 = 2*rand(1, 4) - 1;
for epoch = 1:10000 % train
[W1 W2] = BackpropCE(W1, W2, X, D);
end
N = 4; % inference
for k = 1:N
x = X(k, :)‘;
v1 = W1*x;
y1 = Sigmoid(v1);
v = W2*y1;
y = Sigmoid(v)
end
输出结果为 4.0043e-05,0.9997,0.9999,3.9127e-04。
比较两种代价函数的误差均值,代码如下:
clear all
X = [ 0 0 1;
0 1 1;
1 0 1;
1 1 1;
];
D = [ 0
0
1
1
];
E1 = zeros(1000, 1);
E2 = zeros(1000, 1);
W11 = 2*rand(4, 3) - 1; % Cross entropy
W12 = 2*rand(1, 4) - 1; %
W21 = W11; % Sum of squared error
W22 = W12; %
for epoch = 1:1000
[W11 W12] = BackpropCE(W11, W12, X, D);
[W21 W22] = BackpropXOR(W21, W22, X, D);
es1 = 0;
es2 = 0;
N = 4;
for k = 1:N
x = X(k, :)‘;
d = D(k);
v1 = W11*x;
y1 = Sigmoid(v1);
v = W12*y1;
y = Sigmoid(v);
es1 = es1 + (d - y)^2;
v1 = W21*x;
y1 = Sigmoid(v1);
v = W22*y1;
y = Sigmoid(v);
es2 = es2 + (d - y)^2;
end
E1(epoch) = es1 / N;
E2(epoch) = es2 / N;
end
plot(E1, ‘r‘)
hold on
plot(E2, ‘b:‘)
xlabel(‘Epoch‘)
ylabel(‘Average of Training error‘)
legend(‘Cross Entropy‘, ‘Sum of Squared Error‘)
输出结果下图所示,交叉熵代价函数能更快地速度降低训练误差。
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