标签：ros 电脑操作 本地 stream 简单 soft inet6 接收 dns
C/S即：Client与Server ，中文意思：客户端与服务器端架构，这种架构也是从用户层面（也可以是物理层面）来划分的。
这里的客户端一般泛指客户端应用程序EXE，程序需要先安装后，才能运行在用户的电脑上，对用户的电脑操作系统环境依赖较大。
B/S即：Browser与Server,中文意思：浏览器端与服务器端架构，这种架构是从用户层面来划分的。
Browser浏览器，其实也是一种Client客户端，只是这个客户端不需要大家去安装什么应用程序，只需在浏览器上通过HTTP请求服务器端相关的资源（网页资源），客户端Browser浏览器就能进行增删改查。
socket是应用层与TCP/IP协议通信的中间软件抽象层，它是一组接口。在设计模式中，Socket其实就是一个门面模式，它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面，对用户来说，一组简单的接口就是全部，让Socket去组织数据，以符合指定的协议。
所以，我们无需深入理解tcp/udp协议，socket已经为我们封装好了，我们只需要遵循socket的规定去编程，写出的程序自然就是遵循tcp/udp标准的。
TCP（Transmission Control Protocol）可靠的、面向连接的协议（eg:打电话）、传输效率低全双工通信（发送缓存&接收缓存）、面向字节流。使用TCP的应用：Web浏览器；电子邮件、文件传输程序。
UDP（User Datagram Protocol）不可靠的、无连接的服务，传输效率高（发送前时延小），一对一、一对多、多对一、多对多、面向报文，尽最大努力服务，无拥塞控制。使用UDP的应用：域名系统 (DNS)；视频流；IP语音(VoIP)。
我知道说这些你们也不懂，直接上图。
tcp是基于链接的，必须先启动服务端，然后再启动客户端去链接服务端
客户端：
import socket
sk = socket.socket()
sk.connect((‘127.0.0.1‘,9000))
while True:
msg = sk.recv(1024)
if msg == b‘q‘:
break
print(msg.decode(‘utf-8‘))
re_msg = input(‘>>>‘)
sk.send(re_msg.encode(‘utf-8‘))
if re_msg == ‘q‘:
break
sk.close()
服务端：
import socket
sk = socket.socket() # 买手机
# sk.bind((‘192.168.16.11‘,9000)) # 给新买的手机换上一张卡
sk.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR,1) #就是它，在bind前加 测试环境才使用，防止黏包
sk.bind((‘127.0.0.1‘,9000)) # 给新买的手机换上一张卡
sk.listen() # 开机
while True:
try:
conn,addr = sk.accept() # 等电话
while True:
msg = input(‘>>>‘)
conn.send(msg.encode(‘utf-8‘))# 说话
if msg == ‘q‘: break
msg = conn.recv(1024) # 听对方说
if msg == b‘q‘:break
print(msg.decode(‘utf-8‘))
conn.close() # 挂电话
except UnicodeDecodeError:
pass
sk.close()
udp是无链接的，启动服务之后可以直接接受消息，不需要提前建立链接，客户端不需要绑定端口
客户端
import socket
sk = socket.socket(type = socket.SOCK_DGRAM)
while True:
msg_send = input(‘>>>‘)
sk.sendto(msg_send.encode(‘utf-8‘),(‘127.0.0.1‘,9000))
msg,addr = sk.recvfrom(1024)
print(msg.decode(‘utf-8‘))
print(‘server addr :‘,addr)
sk.close()
服务端：
import socket
sk = socket.socket(type=socket.SOCK_DGRAM)
sk.bind((‘127.0.0.1‘,9000))
while True:
msg,addr = sk.recvfrom(1024)
print(addr , msg.decode(‘utf-8‘))
msg_send = input(‘>>>‘)
sk.sendto(msg_send.encode(‘utf-8‘),addr)
sk.close()
创建socket对象的参数说明：
| family | 地址系列应为AF_INET(默认值),AF_INET6,AF_UNIX,AF_CAN或AF_RDS。 （AF_UNIX 域实际上是使用本地 socket 文件来通信） |
| type | 套接字类型应为SOCK_STREAM(默认值),SOCK_DGRAM,SOCK_RAW或其他SOCK_常量之一。 SOCK_STREAM 是基于TCP的，有保障的（即能保证数据正确传送到对方）面向连接的SOCKET，多用于资料传送。 SOCK_DGRAM 是基于UDP的，无保障的面向消息的socket，多用于在网络上发广播信息。 |
| proto | 协议号通常为零,可以省略,或者在地址族为AF_CAN的情况下,协议应为CAN_RAW或CAN_BCM之一。 |
| fileno | 如果指定了fileno,则其他参数将被忽略,导致带有指定文件描述符的套接字返回。 与socket.fromfd()不同,fileno将返回相同的套接字,而不是重复的。 这可能有助于使用socket.close()关闭一个独立的插座。 |
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原文地址：https://www.cnblogs.com/yidashi110/p/9641950.html
