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SylixOS异常管理

时间:2018-09-21 16:52:40      阅读:194      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:失败   pthread   存在   pre   end   tin   上下文   函数接口   通过   

异常管理

  SylixOS提供了一种平台无关的异常管理方法。当系统产生了写时拷贝、缺页等MMU访问失效异常或其他种类异常时,SylixOS会在异常中构建异常处理线程执行陷阱,在异常退出后的任务上下文中进行异常处理,完成所有的页面操作,如果操作失败线程将自我销毁。当为缺页中断等一般异常时,陷阱执行完毕后,系统将回到刚刚访问内存并产生异常的那条指令。其函数接口如下所示。

LW_API 
VOID  API_VmmAbortIsr (addr_t           ulRetAddr, 
                                addr_t           ulAbortAddr, 
                                PLW_VMM_ABORT   pabtInfo, 
                                PLW_CLASS_TCB   ptcb);

函数API_VmmAbortIsr原型分析:

  • 此函数无返回;
  • 参数ulRetAddr是异常返回地址;
  • 参数ulAbortAddr是异常地址,;
  • 参数pabtInfo是异常类型;
  • 参数ptcb是出现异常的线程控制块;
      API_VmmAbortIsr函数的主要内容便是处理MMU访问失效异常,也就通常所说的缺页中断。该函数的一般处理流程如下所示:
  • 致命错误探测;
  • 推展溢出检查;
  • 异常信息构建和现场保存,包括异常时的上下文;
  • 缺页处理陷阱外壳环境建立;
  • FP保存;
  • FPU、DSP上下文保存。
      其中缺页处理陷阱外壳的建立是通过修改异常上下文的任务入口、入口参数以及堆栈起点实现的,如下所示。陷阱程序的入口函数为__vmmAbortShell,异常消息作为函数参数,堆栈直接使用任务的线程堆栈,而异常消息也保存在该堆栈中(API_VmmAbortIsr函数执行时使用的是CPU的中断堆栈)。

    #if LW_CFG_VMM_EN > 0
    pstkFailShell = archTaskCtxCreate(&ptcb->TCB_archRegCtx,
                                      (PTHREAD_START_ROUTINE)__vmmAbortShell,
                                      (PVOID)pvmpagefailctx,
                                      (PLW_STACK)pucStkNow,
                                       0);        /*  建立缺页处理陷阱外壳环境    */
    #else
    pstkFailShell = archTaskCtxCreate(&ptcb->TCB_archRegCtx,
                                      (PTHREAD_START_ROUTINE)__vmmAbortAccess,
                                      (PVOID)pvmpagefailctx,
                                      (PLW_STACK)pucStkNow,
                                      0);        /*  建立访问异常陷阱外壳环境    */
    #endif 

      由于产生缺页中断时,相关线程一定是就绪的,所以不需要进行调度器处理。当异常返回后,被修改的任务上下文将被直接恢复到CPU中,也就是说此时的CPU将直接运行陷阱函数。当陷阱函数执行完之后,并不是普通的函数返回,而是直接从之前保存在错误消息中的任务上下文返回,如下所示。此时系统将回到刚刚访问内存产生异常的那条指令开始执行。

    __KERNEL_SPACE_SET(pvmpagefailctx->PAGEFCTX_iKernelSpace); 
                                                         /*  恢复成进入之前的状态        */
    errno = pvmpagefailctx->PAGEFCTX_iLastErrno; /*  恢复之前的 errno            */
    
    iregInterLevel = KN_INT_DISABLE();             /*  关闭当前 CPU 中断           */
    KN_SMP_MB();
    archSigCtxLoad(&pvmpagefailctx->PAGEFCTX_archRegCtx);
                                                        /*  从 page fail 上下文中返回   */
    KN_INT_ENABLE(iregInterLevel);   

      陷阱程序的具体执行过程将在后续介绍。

SylixOS异常管理

标签:失败   pthread   存在   pre   end   tin   上下文   函数接口   通过   

原文地址:http://blog.51cto.com/12557713/2178715

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