标签：erro class 分享 core 输入 sudo 完成 inf 命令
在安装ROS后启动ROS，输入：roscore 时报错：
这个问题是由于该路径下ros文件权限造成的。
输入以下命令修改权限：
sudo chmod 777 -R ~/.ros/
修改完成后再次输入roscore就ok了
ROS报错：IOError:[Errno 13]permission denied: /home/neousys/.ros/roscore-11311.pid"
标签：erro class 分享 core 输入 sudo 完成 inf 命令
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