标签:ros link 使用 app print object alt 程序 tps
编译是计算机的编译器基于编程语言、目标机器的指令集和操作系统的约定去生成机器码(machine code)的过程。
GCC C 编译器(linux下是cc编译器)生成的就是汇编码(assember code)的一种形式。而汇编码是机器码不同程序指令给出的文本表示。
GCC 同时调用一个汇编器(assember code)和链接器(linker)从汇编码中生成可执行的机器码。-- csapp书 p188
比如我们使用了这样的命令:
gcc -o my_exe p1.c p2.c
这条简单的gcc命令实际上包含4个过程:
1.预处理:
C 预处理器(preprocesor)会把需要的#include 标识的文件和#define声明的宏(macros) 添加到源代码(source code)中。
2.编译:
C 编译器会生成汇编码,依据源码生成了相应的两个p1.s 和p2.s
3.汇编:
汇编器把上面的汇编码转换成二进制的目标文件(object-code file) p1.o 和 p2.o. 目标代码是机器码的一种二进制文本形式--它包含了全部的指令。但是没有包含全局变量的地址。
4.链接:
链接器归并这两个目标文件和代码需要调用的库函数(比如printf),生成了可执行(excutable)的机器码--文件 my_exe
参考这篇: https://blog.csdn.net/xiaohouye/article/details/52084770
值得注意的地方:
三.编译过程的流程图
我绘制了一个完整的C编译系统的流程:
标签:ros link 使用 app print object alt 程序 tps
原文地址:https://www.cnblogs.com/crb912/p/9712229.html