实例介绍Cocos2d-x中Box2D物理引擎：使用关节

标签：cocos2d-x   游戏   cocos2d   

void HelloWorld::addNewSpriteAtPosition(Vec2 p)
{    
	log("Add sprite %0.2f x %02.f",p.x,p.y);


	//创建物理引擎精灵对象A
	auto spriteA = Sprite::create("BoxA2.png");									①
	spriteA->setPosition(p);
	this->addChild(spriteA);


	// 动态物体A定义
	b2BodyDef bodyDef;
	bodyDef.type = b2_dynamicBody;
	bodyDef.position.Set(p.x/PTM_RATIO, p.y/PTM_RATIO);
	b2Body *bodyA = world->CreateBody(&bodyDef);
	bodyA->SetUserData(spriteA);											②


	//创建物理引擎精灵对象B
	auto spriteB = Sprite::create("BoxB2.png");									③
	spriteB->setPosition(p + Vec2(100, -100));	 								④
	this->addChild(spriteB);


	// 动态物体B定义
	bodyDef.type = b2_dynamicBody;
	Vec2 posB = spriteB->getPosition();
	bodyDef.position.Set(posB.x/PTM_RATIO , posB.y /PTM_RATIO);					⑤
	b2Body *bodyB = world->CreateBody(&bodyDef);
	bodyB->SetUserData(spriteB);											⑥


	// 定义2米见方的盒子形状
	b2PolygonShape dynamicBox;
	dynamicBox.SetAsBox(1, 1);


	// 动态物体夹具定义
	b2FixtureDef fixtureDef;
	//设置夹具的形状
	fixtureDef.shape = &dynamicBox;
	//设置密度
	fixtureDef.density = 1.0f;
	//设置摩擦系数
	fixtureDef.friction = 0.3f;
	//使用夹具固定形状到物体上
	bodyA->CreateFixture(&fixtureDef);										⑦
	bodyB->CreateFixture(&fixtureDef);										⑧


	// 距离关节定义
	b2DistanceJointDef jointDef;											⑨
	jointDef.Initialize(bodyA, bodyB, bodyA->GetWorldCenter(),
		bodyB->GetWorldCenter());											⑩
	jointDef.collideConnected = true; 										?
	bodyA->GetWorld()->CreateJoint(&jointDef);									?


}

这些关节定义初始化的时候参数都各不相同，但是参数都是比较类似的。此外，除了上面列出的关节外，还有一些其它的关节，这关节不是很常用，这里不再一一介绍了。

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原文地址：http://blog.csdn.net/tonny_guan/article/details/39936215