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LM35是美国国家半导体（后被TI收购）推出的精密温度传感IC系列，其信号输出方式为模拟输出，输出电压值与摄氏温度值呈正比，且用户不需额外的校正就能获得较高的测量精度。其主要特性有：
LM35D采用Arduino UNO板上的5V电压供电，信号输出端与A0管脚相连。
转换采用Arduino的ADC功能实现，测量电压与AD采样值的关系为：
其中，Vin是被测量（输入）电压；Vref是参考电压，若不特殊设置的话即为供电电压，对于UNO板为5V；resolution是ADC的比特数（不含符号位），对于atmega328p为10比特；ADC为读取的转换结果。严格来讲，上式的分母应该再减去1，但是否减1对结果的影响可以忽略不计。实现的代码非常简单：
1 /* 2 Measuring the temperature using the LM35 sensor 3 Connection: 4 LM35 UNO 5 Vs <------> 5V 6 GND <-----> GND 7 Vout <----> A0 8 9 */ 10 11 const int PIN_LM35 = A0; //pin connection 12 13 float sensorVolt; //unit: mV 14 float temperature; //unit: centigrade 15 16 void setup() 17 { 18 Serial.begin(115200); //initialize serial communication 19 } 20 21 void loop() 22 { 23 sensorVolt = analogRead(PIN_LM35)*5000.0/1023; //do conversion 24 temperature = sensorVolt/10.0; 25 26 Serial.print("Temperature: "); //print the result 27 Serial.print(temperature); 28 Serial.println(" `C"); 29 30 delay(1000); //delay 1s 31 }
除了采用电源电压作为基准源外，atmega328p提供了1.1V的内部基准源。在室温条件下测量时，LM35的输出电压在几百mV量级，因此可以利用内部基准源获得更高的测量分辨率。
代码也很简单，只需增加analogReference()语句及更改转换参数即可：
1 /* 2 Measuring the temperature using the LM35 sensor 3 Connection: 4 LM35 UNO 5 Vs <------> 5V 6 GND <-----> GND 7 Vout <----> A0 8 9 */ 10 11 const int PIN_LM35 = A0; //pin connection 12 13 float sensorVolt; //unit: mV 14 float temperature; //unit: centigrade 15 16 void setup() 17 { 18 analogReference(INTERNAL); //use internal voltage reference 19 Serial.begin(115200); //initialize serial communication 20 } 21 22 void loop() 23 { 24 sensorVolt = analogRead(PIN_LM35)*1100.0/1023; //do conversion 25 temperature = sensorVolt/10.0; 26 27 Serial.print("Temperature: "); //print the result 28 Serial.print(temperature); 29 Serial.println(" `C"); 30 31 delay(1000); //delay 1s 32 }
然而，atmega328p的手册中描述内部基准源本身的误差有+-9%左右。因此，使用内部基准源在提高分辨能力的同时，也引入了额外的测量误差。更好的方法是采用外部的高精度基准源。
datasheet: LM35 Precision Centigrade Temperature Sensors - TI
Tutorial: Analog to Digital Conversion - Thanks to SparkFun
How to Build a LM35 Temperature Sensor Circuit
Arduino LM35 Sensor (包含利用Processing实现结果可视化的程序)
TMP36 Temperature Sensor - from Adafruit
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原文地址：http://www.cnblogs.com/zlbg/p/4014506.html
