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在FPGA的设计过程中,有时候会遇到双向信号(既能作为输出,也能作为输入的信号叫双向信号)。比如,IIC总线中的SDA信号就是一个双向信号,QSPI Flash的四线操作的时候四根信号线均为双向信号。在Verilog中用关键字inout定义双向信号,这总结一下双向信号的处理方法。
实际上,双向信号的本质是由一个三态门组成的,三态门可以输出高电平,低电平和高阻态三种状态,在FPGA中,一个三态门的结构如下图所示:
描述这个逻辑的Verilog代码如下:
module inout_top ( input I_data_in , inout IO_data , output O_data_out , input Control ); assign IO_data = Control ? I_data_in : 1‘bz ; assign O_data_out = IO_data ; endmodule
当Control为1时,IO_data为输出,输出I_data_in的值
当Control为0时,IO_data为输入,把输入的信号赋值给O_data_out
这段代码在Vivado2015.4.2编译环境下的RTL图如下图所示
在ISE14.7的编译环境下的RTL图如下图所示
可以发现在Vivado2015.4.2环境的Control信号的IBUF后面居然还综合出了一个LUT,在ISE14.7环境下Control信号后面综合出了一个反向器,出现这个LUT和反向器的原因是Control为1才把IO_data设置成输出,而在Xilinx中一个IOBUF资源默认T端为0时IO端才为输出,T端为1时,IO端为输入,所以把
assign IO_data = Control ? I_data_in : 1‘bz ;
改为
assign IO_data = (Control == 1’b0) ? I_data_in : 1‘bz ;
在Vivado2015.4.2环境下综合出的RTL图为下图
在ISE14.7的环境下综合出的RTL图如下图所示
显然,Vivado环境中LUT和ISE环境中的反相器不见了,节省了1个Cell资源。
以上是处理inout的第一种方法,第二种处理inout信号的方法是调用Xilinx的IOBUF原语,IOBUF的原语可以在Vivado2015.4.2的Language Templates中找到
调用这个原语的Verilog代码如下:
module inout_top ( input I_data_in, inout IO_data , output O_data_out , input Control ); IOBUF #( .DRIVE(12), // Specify the output drive strength .IBUF_LOW_PWR("TRUE"), // Low Power - "TRUE", High Performance = "FALSE" .IOSTANDARD("DEFAULT"), // Specify the I/O standard .SLEW("SLOW") // Specify the output slew rate ) IOBUF_inst ( .O(O_data_out), // Buffer output .IO(IO_data), // Buffer inout port (connect directly to top-level port) .I(I_data_in), // Buffer input .T(Control) // 3-state enable input, high=input, low=output ); endmodule
在Vivado2015.4.2环境下综合出的RTL图如下图所示
在ISE14.7环境下综合出的RTL图如下图所示
显然和 assign IO_data = (Control == 1’b0) ? I_data_in : 1‘bz ;这种情况下综合出的RTL完全一样。
总结,利用Verilog处理双向信号有两种方式:
1、写代码
assign IO_data = (Control == 1’b0)? I_data_in : 1‘bz ;
assign O_data_out = IO_data ;
2、例化IOBUF原语
IOBUF #(
.DRIVE(12), // Specify the output drive strength
.IBUF_LOW_PWR("TRUE"), // Low Power - "TRUE", High Performance = "FALSE"
.IOSTANDARD("DEFAULT"), // Specify the I/O standard
.SLEW("SLOW") // Specify the output slew rate
) IOBUF_inst (
.O(O_data_out), // Buffer output
.IO(IO_data), // Buffer inout port (connect directly to top-level port)
.I(I_data_in), // Buffer input
.T(Control) // 3-state enable input, high=input, low=output
);
题外话:
最近调一套代码,代码是前辈写的,之前都是用ISE开发,那套代码用ISE编译出的bit文件可以正常运行,但是最新的项目由于要添加更多的功能,所以选用了K7系列的FPGA,在Vivado下开发,结果发现原来正常运行的代码在Vivado下就不能运行了,通过反复检查与定位,发现原来的那套代码对inout信号的处理十分不规范,而且没有加Control这个控制信号来控制inout的方向,直接想当然的作为输入或者输出来使用。最后我们把inout信号全部采用上面两种规范的处理方法处理以后,代码正常运行。所以平时在设计的过程中一定要多注意细节,力求规范。
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