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分析一则halcon抓边拟合直线的小案例

时间:2018-10-13 11:44:31      阅读:1082      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:mes   mda   segment   font   分享图片   bubuko   使用   skeleton   http   

例图:

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完整算法:

 1 read_image (Image, C:/Users/Administrator/Desktop/1.png) 
 2 threshold (Image, Regions, 0, 112) 
 3 
 4 skeleton(Regions,TriangleSkeleton) 
 5 
 6 gen_contours_skeleton_xld(TriangleSkeleton,TriangleContours,1,‘filter‘) 
 7 
 8 segment_contours_xld(TriangleContours,ContoursSplit,‘lines_circles‘, 5, 4, 2) 
 9 
10 select_contours_xld(ContoursSplit,SelectedContours, ‘contour_length‘,100, 999, -0.5, 0.5)
11 
12 fit_line_contour_xld (SelectedContours, ‘tukey‘, -1, 10, 5, 2, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist) 
13 
14 *计算三个夹角
15 angle_ll (RowBegin[0], ColBegin[0], RowEnd[0], ColEnd[0], RowBegin[1], ColBegin[1], RowEnd[1], ColEnd[1], Angle1) 
16 angle_ll (RowBegin[0], ColBegin[0], RowEnd[0], ColEnd[0], RowBegin[2], ColBegin[2], RowEnd[2], ColEnd[2], Angle2) 
17 angle_ll (RowBegin[1], ColBegin[1], RowEnd[1], ColEnd[1], RowBegin[2], ColBegin[2], RowEnd[2], ColEnd[2], Angle3) 
18 
19 Angle1:=abs(deg(Angle1)) 
20 Angle2:=abs(deg(Angle2)) 
21 Angle3:=abs(deg(Angle3)) 
22 
23 dev_display (Image)
24 dev_display (SelectedContours)
25 disp_message (3600, 角度: + Angle1 + °、  + Angle2 + °、  + Angle3 + °, image, 20, 20, red, true)

 

结果:

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步骤分析:

① 图像三角形主要由3根直线构成;

阈值化、skeleton提取骨架、将骨架(region)转为xld、将xld打散分割、筛选xld得到3条主xld、将这3条xld拟合成3条直线

 

效果分析:

这种算法虽然步骤简单,但是其实鲁棒性并不好。主要风险在“筛选xld得到3条主xld”这一步,有时候,它没办法准确筛选到我们想要的xld,这样后面的准确拟合也就无从谈起。

用过VisionPro的都知道,VisionPro它有抓边的卡尺工具,它直接作用于图像,简单分析就知道鲁棒性好得多。可惜的是halcon并没有直接提供类似工具,不过网上有大神做了个halcon自己的卡尺工具——rake函数。

 

除非线条特征特别明显的图片,不然不建议使用本例的算法去抓边,类似于rake的抓边工具鲁棒性更好,抓边能力也更强。

当然,如果你足够有耐心,也可以根据本例以及halcon的测量(Measure)助手设计自己的抓边工具(函数)。

 

分析一则halcon抓边拟合直线的小案例

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原文地址:https://www.cnblogs.com/xh6300/p/9782132.html

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