标签：mod int rip point tor 等等 script 运动 time
在Gazebo仿真中，除了模型model外，还有一种和model并列的类型——actor。
相比于model受物理引擎的作用，actor不受重力等等的影响，可以按照设定的运动轨迹进行运动。
<script>
<traiectory>
<waypoint> 航点
<time> 定义航点的顺序并不重要，它们遵循给定的时间
<pose>
Gazebo学习随记4 Actor: 该配合你的演出我视而不见
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原文地址：https://www.cnblogs.com/mushroomchan/p/9781736.html
