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PIC指令系统

时间:2018-10-20 16:31:36      阅读:222      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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宏观理解

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核心助记符

助记符 功能说明 英文全称
ADD 相加 add
SUB 相减 substract
RL 循环左移 rotate left
RR 循环右移 rotate right
AND and
IOR inclusive or
XOR 异或 exclusive or
COM 取反 complement
INC 加1 increase
DEC 减1 decrease
MOV 传送 move
CLR 清零 clear
RET 返回 return
BTF 位测试 bit test

指令系统补充字符说明

字符 功能说明 英文全称
W 工作寄存器(即累加器) -
f 寄存器地址(取7位寄存器地址,00H~7FH) -
b 8位寄存器f内位地址(0~7) bit
K 立即数(8位常数或11位地址)、常量或标号 -
L 指令操作数中含有8位立即数K -
d 目标地址选择:d=0,结果至W;d=1,结果至f destination
FSZ 寄存器f为0,则间跳 skip if 0
FSC 寄存器f的b位为0,则间跳 skip if clear
FSS 寄存器f的b位为1,则间跳 skip if set
( ) 表示寄存器的内容 -
(( )) 表示寄存器间接寻址的内容 -
表示运算结果送入目标寄存器 -

常用指令实例

指令没找到?点这里查找芯片手册

标志位寄存器:STATUS

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寄存器加1指令:INCF

【格式】 INCF F,d

【功能】寄存器F加1

【说明】

(1)INCF是Increment F的缩写;

(2)在PIC系列8位单片机中,常用符号F代表片内的各种寄存器和F的序号地址;

(3)d=0时,结果存入W;d=1时,结果存入F。

【实例】

INCF    PORTC,1    ;将PORTC加1

寄存器减1指令:DECF

【格式】 DECF F,d

【功能】寄存器F减1

【说明】

(1)DECF是Decrement F的缩写;

(2)d=0时,结果存入W;d=1时,结果存入F。

【实例】

ENCODER     EQU 0X21

            ……

            DECF     ENCODER,1 ;将ENCODER减1

寄存器清零指令:CLRF

【格式】 CLRF F

【功能】寄存器清零

【说明】

(1)CLRF是Clear F的缩写;

(2)F寄存器被清为全0,使状态位Z=1。

【实例】

CLRF    TRISC       ;对TRISC 清零

W清零指令:CLRW

【格式】 CLRW

【功能】寄存器W清零

【说明】

(1)CLRW是Clear W的缩写;

(2)W为PIC单片机的工作寄存器;

(3)W寄存器被清为全0,使状态位Z=1。

【实例】

CLRW        ;W=00H

F寄存器传送指令:MOVF

【格式】 MOVF F,d

【功能】将F寄存器内容传送到F或W

【说明】

(1)MOVF是Move F的缩写;

(2)当d=1时,传到F本身;当d=0时,传到W;

(3)影响状态位Z

【实例】

MOVF       PORTB,0    ;PORTB口内容送W

MOVWF      PORTA     ;W内容即PORTB口内容送PORTA

W寄存器传送指令:MOVWF

【格式】 MOVWF F

【功能】 W寄存器传送

【说明】

(1)MOVWF是Move W to F的缩写;

(2)将W寄存器内容传到F,W内容不变;

(3)不影响状态位。

【实例】

MOVLW   0x0B        ;送0BH送W

MOVWF   PORTB       ;送W内容到PORTB口

递增跳转指令:INCFSZ

【格式】 INCFSZ F,d

【功能】 递增跳转

【说明】

(1)INCFSZ是Increment F,Skip if 0的缩写;

(2)F寄存器内容加1后,当d=1时结果存入F,当d=0时存入W;

(3)若结果为0则跳过下一条指令,否则顺序执行;

(4)影响状态位Z。

【实例】

LOOP   INCFSZ     COUNT1,1   ;COUNT1加1,结果存到COUNT1

       GOTO       LOOP      ;结果不为零,循环

       MOVWF      COUNT2     ;结果为零时,执行该语句

递减跳转指令:DECFSZ

【格式】 DECFSZ F,d

【功能】递减跳转

【说明】

(1)DECFSZ是Decrement F,Skip if 0的缩写;

(2)F寄存器内容减1,结果存入F本身(d=1)或W(d=0);

(3)如果结果为0则跳过下一条指令,否则顺序执行;

(4)影响状态位Z;

(5)实际指令中,当d=1时,该项常常被略去。

【实例】

DELAY   MOVLW    25          ;延时子程序

        MOVWF    N           ;给N赋值25

        LOOP     DECFSZ N,1  ;N-1送回N并判结果=0?是!跳出循环

        GOTO     LOOP        ;否!循环回去

        RETURN               ;返回

位清零指令:BCF

【格式】 BCF F,B

【功能】位清0

【说明】

(1)BCF是Bit Clear F的缩写;

(2)符号B是表示片内某个8位数据寄存器F的位号(或位地址);

(3)指令的意思是:将寄存器的第B位清0。

【实例】

BCF     REG1,2     ;把寄存器REG1的第2位清零

位置1指令:BSF

【格式】 BSF F,B

【功能】位置1

【说明】(1)BSF是Bit Set F的缩写;

(2)将寄存器F的第B位置1。

【实例】

BSF     STATUS,RP0      ;设置文件寄存器的体1

位测试为零跳转指令:BTFSC

【格式】 BTFSC F,B

【功能】位测试为0跳转

【说明】

(1)BTFSC是Bit Test,Skip if Clear的缩写;

(2)测试F寄存器的第B位,若F(B)=0则调到下一条指令,否则顺序执行。

【实例】

BTFSC       PORTB,0    ;检测PORTB口中的第0位是否为0?是!跳过下一条指令

GOTO       CHECK       ;否!则转到标号为CHECK的语句

CALL       DELAY       ;PORTB的第0位是1则直接执行该语句,调用延时子程序

位测试为1跳转指令:BTFSS

【格式】 BTFSS F,B

【功能】位测试位1跳转指令

【说明】

(1)BTFSS是Bit Test F,Skip if Set的缩写;

(2)测试F寄存器的第B位,若F(B)=1,则跳转到下一条指令,否则顺序执行。

【实例】

BTFSS       PORTB,0     ;检测PORTB口中的第0位是否为1?是!跳过下一条指令

GOTO        CHECK       ;否!则转到标号为CHECK的语句

CALL        DELAY       ;PORTB的第0位是1则直接执行该句,调用延时子程序

常数传送指令:MOVLW

【格式】 MOVLW K

【功能】常数传送

【说明】(1)MOVLW是Move literal to W的缩写;

(2)将8位立即数传送到W寄存器,k表示常数、立即数和标号;

(3)不影响状态位

【实例】

MOVLW       0x1E    ;常数30送W

子程序调用指令:CALL

【格式】 CALL K

【功能】子程序调用

【说明】

(1)CALL是CALL subroutine的缩写;

(2)K为立即地址;

(3)不影响状态位。

【实例】

CALL    DELAY         ;调用延时子程序

DELAY   ……            ;延时子程序DELAY

        ……

        RETURN

无条件跳转指令:GOTO

【格式】 GOTO K

【功能】无条件跳转

【说明】

(1)GOTO是Go to address的缩写;

(2)指令中的K,常与程序中的标号联系起来;

(3)不影响状态位。

【实例】

STOP    GOTO    STOP    ;循环执行GOTO语句,从而停机

子程序返回指令:RETURN

【格式】 RETURN

【功能】子程序返回

【说明】

(1)RETURN是Return from Subroutine的缩写;

(2)将堆栈顶端单元内容弹出并送入PC,从而返回主程序断点处;

(3)不影响状态位。

【实例】

SUB  MOVLW   01H     ;子程序

     ……

     RETURN          ;子程序返回

空操作指令:NOP

【格式】 NOP

【功能】空操作

【说明】

(1)NOP是No Operation的缩写;

(2)不产生任何操作,仅使PC加1,消耗一个指令周期NOP;

(3)不影响状态位。

【实例】

MOVLW       0xOF      ;送OFH到W
    
MOVWF       PORTB       ;W内容写入B口
     
NOP                 ;空操作

MOVF        PORTB,W     ;读操作

常用伪指令实例

符号名赋值伪指令:EQU

【格式】符号名 EQU nn

【功能】符号名赋值

【说明】

(1)给符号名或寄存器赋值,符号名一旦由EQU赋值,其值就不能再重新定义;

(2)nn是一个长度不同的二进制数值。

【实例】

COUNT       EQU     100     ;定义COUNT为常数100

程序起始地址伪指令:ORG

【格式】 ORG nnnn

【功能】程序起始地址

【说明】

(1)用于指定该伪指令后面的源程序存放的起始地址,也就是汇编后的机器码目标程序在单片机的程序存贮器中开始存放的首地址;

(2)nnnn是一个13为长的地址参数。

【实例】

ORG 0x00     ;程序汇编地址从00H开始

程序结束伪指令:END

【格式】 END

【功能】程序结束

【说明】

(1)指令末的伪指令END是通知汇编程序MPASM结束对源程序的汇编,即使后面还有语句,也不再予以汇编;

(2)在一个源程序中必须有END伪指令;

(3)只能有一个END;

(4)放在整个程序的最后。

【实例】直接在程序末尾使用,从而结束程序

调入外部函数伪指令:INCLUDE

【格式】 INCLUDE “文件名”

【功能】调入外部函数

【说明】

(1)用来告诉汇编器,将一个预先编好的外部程序文件包含进来,作为本源程序的一部分;

(2)这样可以减少重复劳动,提高编程效率。

汇编指令速查

汇编指令手册下载

指令 功能
AAA 调整加
AAD 调整除
AAM 调整乘
AAS 调整减
ADC 进位加
ADD
AND
ARPL 调整优先级
BOUND 检查数组
BSF 位右扫描
BSR 位左扫描
BSWAP 交换字节
BT 位测试
BTC 位测试求反
BTR 位测试清零
BTS 位测试置一
CALL 过程调用
CBW 转换字节
CDQ 转换双字
CLC 进位清零
CLD 方向清零
CLI 中断清零
CLTS 任务清除
CMC 进位求反
CMOVA 高于传送
CMOVB 低于传送
CMOVE 相等传送
CMOVG 大于传送
CMOVL 小于传送
CMOVNA 不高于传送
CMOVNB 不低于传送
CMOVNE 不等传送
CMOVNG 不大于传送
CMOVNL 不小于传送
CMOVNO 不溢出传送
CMOVNP 非奇偶传送
CMOVNS 非负传送
CMOVO 溢出传送
CMOVP 奇偶传送
CMOVS 负号传送
CMP 比较
CMPSB 比较字节串
CMPSD 比较双字串
CMPSW 比较字串
CMPXCHG 比较交换
CMPXCHG486 比较交换486
CMPXCHG8B 比较交换8字节
CPUID CPU标识
CWD 转换字
CWDE 扩展字
DAA 调整加十
DAS 调整减十
DEC 减一
DIV
ENTER 建立堆栈帧
HLT
IDIV 符号整除
IMUL 符号乘法
IN 端口输入
INC 加一
INSB 端口输入字节串
INSD 端口输入双字串
INSW 端口输入字串
JA 高于跳转
JB 低于跳转
JBE 不高于跳转
JCXZ 计数一六零跳转
JE 相等跳转
JECXZ 计数三二零跳转
JG 大于跳转
JL 小于跳转
JMP 跳转
JMPE 跳转扩展
JNB 不低于跳转
JNE 不等跳转
JNG 不大于跳转
JNL 不小于跳转
JNO 不溢出跳转
JNP 非奇偶跳转
JNS 非负跳转
JO 溢出跳转
JP 奇偶跳转
JS 负号跳转
LAHF 加载标志低八
LAR 加载访问权限
LDS 加载数据段
LEA 加载有效地址
LEAVE 清除过程堆栈
LES 加载附加段
LFS 加载标志段
LGDT 加载全局描述符
LGS 加载全局段
LIDT 加载中断描述符
LMSW 加载状态字
LOADALL 加载所有
LOADALL286 加载所有286
LOCK
LODSB 加载源变址字节串
LODSD 加载源变址双字串
LODSW 加载源变址字串
LOOP 计数循环
LOOPE 相等循环
LOOPNE 不等循环
LOOPNZ 非零循环
LOOPZ 为零循环
LSL 加载段界限
LSS 加载堆栈段
LTR 加载任务
MONITOR 监视
MOV 传送
MOVSB 传送字节串
MOVSD 传送双字串
MOVSW 传送字串
MOVSX 符号传送
MOVZX 零传送
MUL
MWAIT
NEG 求补
NOP
NOT
OR
OUT 端口输出
OUTSB 端口输出字节串
OUTSD 端口输出双字串
OUTSW 端口输出字串
POP 出栈
POPA 全部出栈
POPF 标志出栈
PUSH 压栈
PUSHA 全部压栈
PUSHF 标志压栈
RCL 进位循环左移
RCR 进位循环右移
RDMSR 读专用模式
RDPMC 读执行监视计数
RDSHR
RDTSC 读时间戳计数
REP 重复
REPE 相等重复
REPNE 不等重复
RET 过程返回
RETF 远过程返回
RETN 近过程返回
ROL 循环左移
ROR 循环右移
RSM 恢复系统管理
SAHF 恢复标志低八
SAL 算术左移
SALC
SAR 算术右移
SBB 借位减
SCASB 扫描字节串
SCASD 扫描双字串
SCASW 扫描字串
SETA 高于置位
SETB 低于置位
SETE 相等置位
SETG 大于置位
SETL 小于置位
SETNA 不高于置位
SETNB 不低于置位
SETNE 不等置位
SETNG 不大于置位
SETNL 不小于置位
SETNO 不溢出置位
SETNP 非奇偶置位
SETNS 非负置位
SETO 溢出置位
SETP 奇偶置位
SETS 负号置位
SGDT 保存全局描述符
SHL 逻辑左移
SHLD 双精度左移
SHR 逻辑右移
SHRD 双精度右移
SIDT 保存中断描述符
SLDT 保存局部描述符
SMI
SMINT
SMINTOLD
SMSW 保存状态字
STC 进位设置
STD 方向设置
STI 中断设置
STOSB 保存字节串
STOSD 保存双字串
STOSW 保存字串
STR 保存任务
SUB
SYSCALL 系统调用
SYSENTER 系统进入
SYSEXIT 系统退出
SYSRET 系统返回
TEST 数测试
UD0 未定义指令0
UD1 未定义指令1
UD2 未定义指令2
UMOV
VERW 校验写
WAIT
WBINVD 回写无效高速缓存
WRMSR 写专用模式
WRSHR
XADD 交换加
XBTS
XCHG 交换
XLAT 换码
XOR 异或
XSTORE

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