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按照惯例，先介绍我自己的开发环境：
为了验证电路板各个接口硬件是否正常，我们采用了裸跑驱动程序的方式。使用的代码是AM335X_StarterWare_02_00_01_01里面beaglebone的测试例程。
前面已经验证完了GPIO和串口，今天来验证网口，原理图如下图所示，跟beaglebone RevA5的完全一样；网卡的CCS工程文件在：D:\ti\AM335X_StarterWare_02_00_01_01\build\armv7a\cgt_ccs\am335x\beaglebone\enet_echo，用CCS导入该工程即可。
步骤1：导入网口程序工程文件File->Import..-> Code Composer Studio->CCS project Next->Select CCS Porject to Import 点击Brower选择D:\ti\AM335X_StarterWare_02_00_01_01\build\armv7a\cgt_ccs\am335x\beaglebone勾选网口测试程序enetEcho,点击Finsh
步骤2：设置调试版本为release
步骤3：编译
步骤4：建立目标板配置文件，名字自定义，点击Finsh
步骤5：测试JTAG接口连接状态, 进入配置界面后，选择你自己的仿真器型号，这里我选择XDS100V2 USB，在Board or Decice下拉框里选择AM3358，随后点击Save保存，最后点击Test Coonnection，成功后，会显示The JTAG DR Integrity scan-test has succeeded。
步骤6：在线仿真，点击debug按钮，进入debug模式
成功进入debug模式如下图所示
步骤7：连接目标板
成功后，如下图所示
步骤8：加载Gel文件。点击Tools→Gel Files，在CCS 主窗口下方会出现一个Gel File 新功能窗口。将 鼠 标 放 在上图右下角的GEL Files 窗口中点击右键， 加载gel 文件
（D:\ti\ccsv6\ccs_base\emulation\boards\beaglebone\gel
目录下）选择，beagleboneblack.gel
步骤9：初始化芯片。Scripts->Am335x_System_Initialization-> Am335x_Beaglebone_Initialization
步骤10：加载网口测试程序。Run->Load->Load Program，选择刚才编译好的enetEcho.out文件，目录为D:\ti\AM335X_StarterWare_02_00_01_01\binary\armv7a\cgt_ccs\am335x\beaglebone\enet_echo\Release
步骤11：打开串口调试助手，连接串口0，这里使用的是AM3358芯片的UART0，115200-N-8-1
步骤12：运行
步骤13：查看串口调试助手打印信息
步骤14：使用笔记本电脑Ping目标板
电脑网口配置信息如下
注意：这里要说明下，我使用笔记本调试，没有经过路由器，用网线直接与电路板相连，因此，修改了例程中的通信方式，没有使用自动分配IP的方式（DHCP），而是使用的静态IP方式。
修改方法如下：
（1） 修改lwipopts.h文件中的STATIC_IP_ADDRESS_PORT1和STATIC_IP_ADDRESS_PORT2，原始值为0，现改为：
#define STATIC_IP_ADDRESS_PORT1 0xC0A80164
#define STATIC_IP_ADDRESS_PORT2 0xC0A80165
（2） 修改enetEcho.c文件中的IP设置部分，修改如下
#if STATIC_IP_ADDRESS_PORT1
lwipIfPort1.instNum = 0;
lwipIfPort1.slvPortNum = 1;
lwipIfPort1.ipAddr = STATIC_IP_ADDRESS_PORT1; //192.168.1.100
lwipIfPort1.netMask = 0xFFFFFF00;//255.255.255.0
lwipIfPort1.gwAddr = 0xC0A80101;//192.168.1.1
lwipIfPort1.ipMode = IPADDR_USE_STATIC;
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原文地址：https://www.cnblogs.com/limj1987/p/9829445.html
