标签：条件 add 相同 接口 mil 仲裁 报文 长度 串行
串行通信：线间干扰小，节省线束，传输距离长
单线传输：增强的ISO 9141 （ISO 15765-1），总线电压基于VBAT最高速率：20kbit/s单主多从结构，无需仲裁：主节点同时包含主任务和从任务，从节点只包含从任务，主任务负责总线上的报文，从任务负责发送数据；主任务发送报头，从任务用响应来补充报头形成完整的报文基于通用UART/SCI的低成本接口硬件：几乎所有MCU具备LIN总线的硬件基础可灵活增减节点数量，一条线最多可连接16个节点支持多包报文传输，支持诊断服务 LIN节点模型可以分为应用部分和通信部分 传输的数据：信号报文，信号位于帧的数据场中，以数字或数组的形式出现；同一种信号在相同ID的报文中的位置总是固定的诊断报文，由两个保留ID来传输，用来传输节点的诊断信息 按照调度表的顺序发送报文 帧的结构：间隔场：表示一帧报文的开始，由主节点发出；至少由13个显性位组成，间隔界定符至少由1个隐性位组成同步场：确保所有从节点使用与主节点相同的波特率发送和接收数据，一个字节，结构固定0x55标识符场：ID范围从0到63；奇偶校验位数据场：长度1到8个字节，低字节先发，低位先发，校验和场：校验数据是否正确，经典校验和增强校验，字节间隔位于每个字节之间，响应间隔位于报头与响应之间：留给MCU足够的处理时间，帧长度可能增长帧类型：无条件帧，事件触发帧，保留帧，零星帧，诊断帧，自定义帧标签：条件 add 相同 接口 mil 仲裁 报文 长度 串行
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