octomap建立

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1、安装ros的octomap  ---已完成

2、阅读相关论文，了解其机理，并编写程序实现。

参考网页：

综述：

http://octomap.github.io/

http://octomap.github.io/octomap/doc/

github： simple_example

https://github.com/OctoMap/octomap/blob/devel/octomap/src/simple_example.cpp

参考资料：

两个ppt和一个pdf论文， 在document里面snow laptop Ubuntu

octomap建立

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原文地址：https://www.cnblogs.com/snowdwq/p/9880352.html