1 #include<bits/stdc++.h>
 2 using namespace std;
 3 int n,m;
 4 int a[205][205];
 5 const int inf=0x3f3f3f3f;
 6 void floyd()
 7 {
 8     for(int k=0;k<n;k++)
 9     {
10         for(int i=0;i<n;i++)
11         {
12             for(int j=0;j<n;j++)
13             {
14                 a[i][j]=min(a[i][j],a[i][k]+a[k][j]);
15             }
16         }
17     }
18 }
19 void init()
20 {
21     for(int i=0;i<205;i++)
22     {
23         for(int j=0;j<205;j++)
24         {
25             a[i][j]=inf;
26         }
27         a[i][i]=0;
28     }
29 }
30 int main() {
31     while(~scanf("%d %d",&n,&m))
32     {
33         init();
34         for(int i=0;i<m;i++)
35         {
36             int x,y,z;
37             scanf("%d %d %d",&x,&y,&z);
38             if(z<a[x][y])
39             {
40                 a[x][y]=a[y][x]=z;
41             }
42         }
43         int start,end;
44         scanf("%d %d",&start,&end);
45         floyd();
46         if(start==end) printf("0\n");
47         else if(a[start][end]==inf) printf("-1\n");
48         else printf("%d\n",a[start][end]);
49     }
50     return 0;
51 }