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atan2函数：计算给定横坐标和纵坐标点的反正切值。函数返回的结果是-π～π之间的弧度值。
atan2(y,x):过原点和指定坐标点（y,x）的直线与x轴之间的夹角
pow(x,y):计算x的y次幂
atan2 pow
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