裸机——I2C 2

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前面的随笔完成了I2C时序分析（不涉及仲裁）

现在可以学使用控制器的I2C了。

1.先回顾I2C的基础知识

（1）总线包括SCL + SDA。

（2）通信的特点：

　　同步，串行，电平

　　所以决定了 I2C 低速，抗干扰不强，无法长距离传输。

（3）从设备 + 主设备

　　I2C总线上可以来连接多个从设备，形成一对多，

　　为了识别从设备，主设备通过从设备地址来识别。

（4）传输数据格式

 2. 接下来看SoC上I2C控制器的逻辑结构

3.然后就是对应代码和流程图看寄存器了

裸机——I2C 2

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