标签：信息 bsp color file line 背景 dump col href
服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response）
rosservice list 输出可用服务的信息
rosservice call 调用带参数的服务
rosservice type 输出服务类型
rosservice find 依据类型寻找服务find services by service type
rosservice uri 输出服务的ROSRPC uri
rosservice type [service]
$ rosservice type clear
$ rosservice type spawn| rossrv show：查看再生（spawn）服务的信息，了解带参数的服务——我们可以在给定的位置和角度生成一只新的乌龟
rosservice call [service] [args]
$ rosservice call clear：清除
$ rosservice call spawn 2 2 0.2 ""：在给定的位置和角度生成一只新的乌龟
rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器（Parameter Server）
rosparam set 设置参数 rosparam get 获取参数 rosparam load 从文件读取参数 rosparam dump 向文件中写入参数 rosparam delete 删除参数 rosparam list 列出参数名
$ rosparam list
rosparam set [param_name]
$ rosparam set background_r 150 #修改背景颜色的红色通道
$ rosservice call clear #上述指令修改了参数的值，现在我们调用清除服务使得修改后的参数生效
$ rosparam get / #rosparam get /来显示参数服务器上的所有内容
$ rosparam get background_g
rosparam dump [file_name] rosparam load [file_name] [namespace]
$ rosparam dump params.yaml #将所有的参数写入params.yaml文件
$ rosparam load params.yaml copy #将yaml文件重载入新的命名空间
$ rosparam get copy/background_b
标签：信息 bsp color file line 背景 dump col href
原文地址：https://www.cnblogs.com/yrm1160029237/p/9988556.html
