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goose报文理论相关可以查看上一篇随笔：https://www.cnblogs.com/software4y/p/10017602.html
GOOSE报文在MAC层的帧结构包括：源MAC地址、目的地址即组播地址、报文类型、四字节Tag、APPID、报文长度、四字节的保留和APDU。
GOOSE的帧格式见下表：
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Header MAC |
MAC目的地址（6字节） |
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MAC源地址（6字节） |
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Priority tagged |
TPID（2字节标记）= 0x8100 |
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TCI（2字节） |
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网络数据类型 |
Ethertype（2字节）=0x88B8 |
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APPID （2字节）=0x0000~0x3FFF |
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Length（2字节）= 8+m |
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Reserved 1（2字节）=0x0000 |
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Reserved 2（2字节）=0x0000 |
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APDU |
GOOSE的APDU报文格式见下表
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APDU数据T-L |
标记61H，长度 |
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GoCBRef字符串 |
标记80H，长度≤65，GOOSE控制块索引 |
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允许生存时间 |
标记81H，长度，t |
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Datset字符串 |
标记82H，长度≤65，Datset字符串 |
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GoID |
标记83H，长度≤65 |
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StNum 时间 |
标记84H，长度=8，t |
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StNum 值 |
标记85H，长度≤5，StNum值 |
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SqNum |
标记86H，长度≤5，SqNum值 |
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Test位 |
标记87H，长度=1，test值 |
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配置版本号 |
标记88H，长度≤5，ConfRev |
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未配置好标志 |
标记89H，长度=1，Needs?commissioning |
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GOOSE的ASN.1编码单元个数 |
标记8aH，长度≤5，总个数 |
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GOOSE数据T-L |
标记abH，长度 |
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GOOSE状态 |
标记83H，长度=1，stVal |
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标记84H，长度=2，q |
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标记91H，长度=8，t |
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GOOSE整型 |
标记85H，长度=4，值（4字节） |
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GOOSE浮点 |
标记87H，长度=5，08H，浮点（4字节） |
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…… |
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解析注意事项：
1.Length-ASN.1的字节数不确定。假定数据域的字节数为n。按ASN.1的编码规则，当n≤127时Length只有一个字节，值为n；当n＞127时，Length有2～127字节，第一个字节的Bit7为1，Bit0～6为Length总字节数减1，第二个字节开始给出n，基于256，高位优先(例子：200用ASN.1表示就是0x81C8)
2.StNum 时间为UTC时间，此时间格式共占8个字节，其中的前四个字节是从1970年1月1日0时0秒0分0秒至今流过的秒数，紧跟着的3个字节是秒的小数部分，最后的一个字节是时间的品质和精度
3.GOOSE数据部分，数据集中具体的数据顺序，需要根据goose配置文件进行解析
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