标签:而不是 pid 作用 物理 宇宙 数学公式 世界 状态 应用
pid 官方语言就是:比例 积分 微分。究其本质意义,比例到底是什么,原理是什么,这三个到底如何在物理世界这种运作的,大概了解的人又很少。过惯了拿起数据公式无脑推的日子的人更是如此,数学公式是很有用的,大部分不会质疑,也不会思考为什么这样,也没人问数学本质是什么?这样脱离实际 在运用实际情况的时候,就是一头雾水,公式如果起作用就可以,补齐作用就无脑推,借助公式顺口溜什么的,往往会比较头大。
今天不会讨论数学是什么,也不讨论宇宙的起源。。。只是讲解一下我对pid的理解和实际运用中的理解,当然在这之前我读了很多书,也弄了不少弯路。最后是看懂了wiki百科的介绍。
比例P:比例指的是 误差 = ( 目标设定-实际情况)。 输出 = 误差x P(指的是输出就是误差乘以一个比例)
积分:积分就是误差的长期累积,每次调整后 误差累积 ,误差和x I = 输出。 作用就是为了解决某些应用场景,比如温度控制等 非能量封闭场景(也就是系统至少处于动态稳定中,而不是结果达到后就稳定的状态,这种情况,输入不能为零,一旦输入为零,系统仍然会失衡,所以最终输出 = 误差和 x I ,比例失效,微分失效,系统处于动态稳定中)
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原文地址:https://www.cnblogs.com/polar-lights/p/10082328.html