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Winter is coming
pytorch
提供的DataLoader
是用来包装你的数据的工具. 所以你要将自己的 (numpy array 或其他)
数据形式装换成 Tensor
, 然后再放进这个包装器中. 使用 DataLoader
有什么好处呢?
就是他们帮你有效地迭代数据, 举例:
import torch
import torch.utils.data as Data #utils是torch中的一个模块,Data是进行小批训练的途径或模块
x = torch.linspace(1, 10, 10) # x data (torch tensor): 初始的数据
y = torch.linspace(10, 1, 10) # y data (torch tensor): 目标的数据
torch
能识别的 Dataset
torch_dataset = Data.TensorDataset(data_tensor=x, target_tensor=y)
torch_dataset
为用 torch
定义的一个数据库,然后将要训练的数据放到数据库中。
x为用来训练的数据,y为用于算误差的数据
dataset
放入 DataLoader
BATCH_SIZE = 5 # 批训练大小为五,即每次抽取五个数据进行训练
loader = Data.DataLoader(
dataset=torch_dataset, # torch TensorDataset format
batch_size=BATCH_SIZE, # mini batch size
shuffle=True, # 要不要打乱数据 (打乱比较好)
num_workers=2, # 多线程来读数据,更有效率
)
我们使用 DataLoader()
来使我们的训练过程变成一批一批,shuffle
是 Bool
型变量,为真时随机打乱数据后进行抽样
for epoch in range(3): # 训练整套数据 3 次
for step, (batch_x, batch_y) in enumerate(loader):
# 每一步loader释放一小批数据用来学习,因为一组总共有10个data,batch_size又为5,所以训练一次数据有2个step
# 假设这里就是你训练的地方...
# 打出来一些数据
print(‘Epoch: ‘, epoch, ‘| Step: ‘, step, ‘| batch x: ‘, batch_x.numpy(), ‘| batch y: ‘, batch_y.numpy())
结果如下:
Epoch: 0 | Step: 0 | batch x: [ 6. 7. 2. 3. 1.] | batch y: [ 5. 4. 9. 8. 10.]
Epoch: 0 | Step: 1 | batch x: [ 9. 10. 4. 8. 5.] | batch y: [ 2. 1. 7. 3. 6.]
Epoch: 1 | Step: 0 | batch x: [ 3. 4. 2. 9. 10.] | batch y: [ 8. 7. 9. 2. 1.]
Epoch: 1 | Step: 1 | batch x: [ 1. 7. 8. 5. 6.] | batch y: [ 10. 4. 3. 6. 5.]
Epoch: 2 | Step: 0 | batch x: [ 3. 9. 2. 6. 7.] | batch y: [ 8. 2. 9. 5. 4.]
Epoch: 2 | Step: 1 | batch x: [ 10. 4. 8. 1. 5.] | batch y: [ 1. 7. 3. 10. 6.]
可以看出, 每步都导出了5个数据进行学习. 然后每个 epoch
的导出数据都是先打乱了以后再导出.
真正方便的还不是这点. 如果我们改变一下令 BATCH_SIZE = 8
, 这样我们就知道, step=0 会导出8个数据, 但是, step=1
时数据库中的数据不够 8个, 这时怎么办呢:
BATCH_SIZE = 8 # 批训练的数据个数
for ...:
for ...:
...
print(‘Epoch: ‘, epoch, ‘| Step: ‘, step, ‘| batch x: ‘,
batch_x.numpy(), ‘| batch y: ‘, batch_y.numpy())
结果如下:
Epoch: 0 | Step: 0 | batch x: [ 6. 7. 2. 3. 1. 9. 10. 4.] | batch y: [ 5. 4. 9. 8. 10. 2. 1. 7.]
Epoch: 0 | Step: 1 | batch x: [ 8. 5.] | batch y: [ 3. 6.]
Epoch: 1 | Step: 0 | batch x: [ 3. 4. 2. 9. 10. 1. 7. 8.] | batch y: [ 8. 7. 9. 2. 1. 10. 4. 3.]
Epoch: 1 | Step: 1 | batch x: [ 5. 6.] | batch y: [ 6. 5.]
Epoch: 2 | Step: 0 | batch x: [ 3. 9. 2. 6. 7. 10. 4. 8.] | batch y: [ 8. 2. 9. 5. 4. 1. 7. 3.]
Epoch: 2 | Step: 1 | batch x: [ 1. 5.] | batch y: [ 10. 6.]
这时, 在 step=1
就只给你返回这个 epoch 中剩下的data.
在阅读edsr
的源码时发现了下面这段代码:
opt.seed = random.randint(1,10000)
print("Random Seed: ",opt.seed)
torch.manual_seed(opt.seed) # 为当前cpu设置随机种子,值为范围在1到10000里的一个随机数
if cuda:
torch.cuda.manual_seed(opt.seed) # 为当前gpu设置随机种子
cudnn.banchmark = Ture
在训练开始时,参数的初始化为随机的,为了让每次的结果都一致,我们要设置随机种子。
而cudnn.banchmark
这个方法可以让CuDNN
的auto-tuner
自动寻找最适合当前配置的高效算法,如果每次迭代输入不变,可以增加,如果输入会产生变化,则会降低计算的效率。
接下来是edsr
中使用 DataLoader
的方法。
print("===> Loading datasets")
train_set = DatasetFromHdf5("path_to_dataset.h5")
training_data_loader = DataLoader(dataset=train_set, num_workers=opt.threads, batch_size=opt.batchSize, shuffle=True)
我仔细研究了两天发现,运行到这步时,图片似乎已经处理好了,因为这只是对图片进行打乱后再输入网络进行训练。
重新阅读 master
中的 ReadMe
后发现了这两行文字:
通过链接找到了具体的生成测试数据的方法,下面是edsr
的生成训练数据的方式:
clear;
close all;
folder = ‘path/to/train/folder‘;
savepath = ‘edsr_x4.h5‘; % 将模型保存为edsr_x4.h5文件,x4为该模型的放大倍数
%% scale factors
scale = 4; % 放大倍数
size_label = 192; % 最终经过调整后的图片的大小
size_input = size_label/scale; % 输入大小 = 最终大小/放大倍数 = 48
stride = 96; % 步长大小为96
%% downsizing
downsizes = [1,0.7,0.5]; % 调整大小的三维向量
data = zeros(size_input, size_input, 3, 1); % init一个名为data的大小为48x48x3的零矩阵
label = zeros(size_label, size_label, 3, 1); % init一个名为label的大小为192x192x3的零矩阵
count = 0;
margain = 0; % 应为边缘信息一类的变量值
%% generate data 准备数据
filepaths = []; % 声明一个读取文件的目录
filepaths = [filepaths; dir(fullfile(folder, ‘*.png‘))]; % 得到目录中所有图片的列表
length(filepaths) % 图片的个数
for i = 1 : length(filepaths) % 遍历所有图片
for flip = 1: 3 % 每张图片翻转三次
for degree = 1 : 4 % 从4个角度?
for downsize = 1 : length(downsizes)
image = imread(fullfile(folder,filepaths(i).name)); % 读取第i张图片
if flip == 1 % 当flip为1时,对图片进行上下翻转
image = flipd(image ,1);
end
if flip == 2 % 当flip为2时,对图片进行左右翻转
image = flipd(image ,2);
end
image = imrotate(image, 90 * (degree - 1)); % 逆时针方向旋转图片0-90-180-270度(角度为正则逆时针旋转,为负则顺时针)
image = imresize(image,downsizes(downsize),‘bicubic‘); % 通过双三次插值的方法将图像调整为之前的1-0.7-0.5的大小
if size(image,3)==3 % 当图片为三通道RGB图像时,进行以下的操作
%image = rgb2ycbcr(image);
image = im2double(image);
im_label = modcrop(image, scale); % 这个函数将取模后的图片赋给im_label
作者定义了一个对图像进行处理的函数(在Matlab Doc中是找不到滴):modcrop.m
,在同个文件夹下可以找到
function imgs = modcrop(imgs, modulo)
if size(imgs,3)==1 % 灰度图,或者可以理解为仅有一个y通道的图像
sz = size(imgs);
sz = sz - mod(sz, modulo);
imgs = imgs(1:sz(1), 1:sz(2));
else
tmpsz = size(imgs); % 获取图片尺寸
sz = tmpsz(1:2); % 把图片的height和width赋给sz
sz = sz - mod(sz, modulo); % height和width对modulo取模,并减去这个值,使得sz的大小正好可以整除modulo
imgs = imgs(1:sz(1), 1:sz(2),:); % 得到新的尺寸的图片
end
现在继续对取模后的三通道图片进行操作:
[hei,wid, c] = size(im_label); % 得到这张图片的现在的大小
% 使用大小为size_label*size_label的卷积核在图片上进行卷积,步长为stride
% subim_input 作为输入的图片,存入到data数组中
% subim_label 为放大4倍后的图片,存入到label数组中
filepaths(i).name
for x = 1 + margain : stride : hei-size_label+1 - margain
for y = 1 + margain :stride : wid-size_label+1 - margain
subim_label = im_label(x : x+size_label-1, y : y+size_label-1, :);
subim_input = imresize(subim_label,1/scale,‘bicubic‘);
% figure;
% imshow(subim_input);
% figure;
% imshow(subim_label);
count=count+1;
data(:, :, :, count) = subim_input; % 第count组数据
label(:, :, :, count) = subim_label;
end
end
end
end
end
end
end
order = randperm(count); % 生成一行从1到count的整数,打乱后返回
data = data(:, :, :, order); % 将打乱后的样本顺序返回给 data 和 label 数组
label = label(:, :, :, order);
%% writing to HDF5
chunksz = 64; % 每次写入的数据个数
created_flag = false;
totalct = 0;
for batchno = 1:floor(count/chunksz)
batchno
last_read=(batchno-1)*chunksz;
batchdata = data(:,:,:,last_read+1:last_read+chunksz);
batchlabs = label(:,:,:,last_read+1:last_read+chunksz);
startloc = struct(‘dat‘,[1,1,1,totalct+1], ‘lab‘, [1,1,1,totalct+1]);
curr_dat_sz = store2hdf5(savepath, batchdata, batchlabs, ~created_flag, startloc, chunksz);
created_flag = true;
totalct = curr_dat_sz(end);
end
h5disp(savepath);
现在我已经大致明白了这个.m文件要做什么了:
flipping
, rotation
, downsizing
方法对图片调整大小size_label*size_label
的卷积核进行卷积得到标签图,缩小后得到输入图我在总结到这一步时恍然大悟,原来main_edsr.py
文件头部的引用中那段
form dataset import DatasetFromHdf5
代码的意思是:从data文件夹中引用格式为Hdf5的,你已经生成好的训练文件(刚才训练好的edsr_x4.h5
文件)!!!
好了,看了这么就,不实现一下就说不过去了。可是我一点运行,matlab就报错说我没有一下函数。这问题也不是一两次了,我觉得有可能是我没有训练数据(原始图片)的问题,于是我仿照我之前学习caffe框架下SRCNN的方法对代码的一下部分进行了修改。
% 第三行
folder = ‘train‘;
% 55到58行去掉注释,我想看具体的图片长什么样子
figure;
imshow(subim_input);
figure;
imshow(subim_label);
然后报错:未定义函数或变量 ‘flipd‘
,其实我之前在Matlab Doc中查找有关flip
函数信息时,就发现没有filpd
这个函数了。将d去掉后发现会报下标必须为整形的错误。可是flip
的用法没错啊。索性我直接将dim=1
时的函数替换为flipud(image)
即上下翻转图片,将dim=2
时的函数替换为fliplr(image)
左右翻转图片。这次运行没报错了,但是图片显示很是鬼畜,然后
算了,我脾气超好!
凭着刚才的印象发现,编号为偶数的图片大于编号为奇数的图片,也就是说,我们的subim_label
的大小大于subim_input
这种最基本的问题没出错,还好还好。重启电脑后发现,博客还在,就是网联不上了,又重启一次后一切正常了。行吧,原谅你了,谁让我上午心情好呢。
真心喜欢过的人没法做朋友 因为看多几眼 都还是想拥有
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