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關於Cortex System Timer (Systick) 網上隨便google就可以找到許多相關範例。
他就是ARM提供的一個24-bit的下數(count-down)計時器我看大部分應用都是提供給delay使用，在RTOS也有一些應用.
簡單提及一下 Systick Register
1 typedef struct 2 { 3 __IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */ 4 __IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */ 5 __IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */ 6 __I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */ 7 } SysTick_Type;
Systick CTRL register
1. COUNT FLAG[16] : Return 1 if timer counted to 0.
2. CLK SOURCE [2] : select the clock soruce, 0 : AHB / 8, 1 : AHB.
3. TICK INT [1] : Counting down to zero either assert or not the Systick exception request.
4. ENABLE [0] : Enbles the counter.
Programming manual 的 note 敘述可以利用軟體的方式去讀取 COUNT FLAG來判斷counter是否曾經到0.
Systick RELOAD register
主要是提供 24bit 的counter reload value.
Systick VAL register
當Systick timer 開始計數 VAL register就可以觀察目前計數到的數值
貼心的官方當然有提供相對應的配置function
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
選 system clock 為主所以在配置 reload register 會影響中斷發生的時間
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)
以這行程式碼來說 systick timer counter 1 次需要 1/168MHz的時間
Reload = 168M / 1000 = 168K , interrupt 時間 = 168K / 168M = 1ms發生一次.
官方的範例提供了 2 個function主要負責計算delay，Delay time 則是透過 Systick 配置決定的
1 /** 2 * @brief Inserts a delay time. 3 * @param nTime: specifies the delay time length, in milliseconds. 4 * @retval None 5 */ 6 void Delay(__IO uint32_t nTime) 7 { 8 TimingDelay = nTime; 9 10 while(TimingDelay != 0); 11 } 12 13 /** 14 * @brief Decrements the TimingDelay variable. 15 * @param None 16 * @retval None 17 */ 18 void TimingDelay_Decrement(void) 19 { 20 if (TimingDelay != 0x00) 21 { 22 TimingDelay--; 23 } 24 } 25 26 /** 27 * @brief This function handles SysTick Handler. 28 * @param None 29 * @retval None 30 */ 31 void SysTick_Handler(void) 32 { 33 TimingDelay_Decrement(); 34 }
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原文地址：https://www.cnblogs.com/ollie-lin/p/10099955.html
