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[Halcon] 算子学习_Calibration_Calibration Object

时间:2018-12-12 17:29:09      阅读:220      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:nbsp   pos   art   rtp   int   alt   point   算子   find   

find_caltab

find_marks_and_pose   输出参数StartPose是标定板的位姿  通过pose_to_hom_mat3d转化为Hom矩阵可得到下面的关系

3D_Point_Coord_in_Cam = Hom_Mat(StartPose) * 3D_Point_Coord_in_Cam ;

 

[Halcon] 算子学习_Calibration_Calibration Object

标签:nbsp   pos   art   rtp   int   alt   point   算子   find   

原文地址:https://www.cnblogs.com/LoveBuzz/p/10109202.html

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