ucos-iii串口用信号量及环形队列中断发送，用内建消息队列中断接收

//通过信号量的方法发送数据
void usart1SendData(CPU_INT08U ch)
{
    OS_ERR err;
    CPU_INT08U isTheFirstCh;
     
    OSSemPend(&Usart1Sem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型等待串口发送资源
    OSSemPend(&Usart1TxBufSem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型等待发送
    isTheFirstCh = 0;
    if(pTxBufRead == pTxBufWrite){  //若读指针等于写指针，表明要写入缓冲区的为当前第一个数据
        isTheFirstCh = 1; //置位第一个数据标志
    }
    *pTxBufWrite = ch;//向当前写指针对应的地址写入数据
    if((pTxBufWrite++) == &Usart1TxBuf[USART1_TX_BUFFER_LEN - 1]){ //若当前写指针写到缓冲区最后一个地址，否则地址自增1
        pTxBufWrite = Usart1TxBuf; //写指针更新为缓冲区第一个地址，环形队列
    }
    if(isTheFirstCh){ //写入的是第一个数据
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//开启缓冲区发送空中断，下一步将会进入中断处理数据
    }
    OSSemPost(&Usart1Sem, OS_OPT_POST_1, &err);
}

//串口1中断处理程序
void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序
{
    OS_ERR err; 
    OSIntEnter();    //通知UCOS进入中断
    //发送缓冲区空中断
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)  {
        USART_SendData(USART1, *pTxBufRead);//向串口发送缓冲区写入一个字节
        if((pTxBufRead++) == &Usart1TxBuf[USART1_TX_BUFFER_LEN - 1]){ //读到最后一个字节
            pTxBufRead = Usart1TxBuf;  //移动读指针到第首地址
        }       
        if(pTxBufRead == pTxBufWrite){ //若读写指针相等，表明本次缓冲区数据已经读完
            USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//关闭中断
        }
        OSSemPost(&Usart1TxBufSem, OS_OPT_POST_1, &err); //释放缓冲区信号量
    }   
    //串口接收到数据中断
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){
        *pRxBufWrite = USART_ReceiveData(USART1); //读取一个字节到缓冲区
        OSTaskQPost(&Usart1RxTaskTCB, pRxBufWrite, 1, OS_OPT_POST_FIFO, &err);   //发送该字节所在缓冲区的地址到消息队列，等待任务处理
        if((pRxBufWrite++) == &Usart1RxBuf[USART1_RX_BUFFER_LEN - 1]){ //若当前写指针写到缓冲区最后一个地址
            pRxBufWrite = Usart1RxBuf; //写指针更新为缓冲区第一个地址，环形队列
        }
    }
    OSIntExit();    //通知UCOS退出中断                                     
}