标签：enable 进入 png 服务 错误 分享 oss div exit
（一）使用时间片轮转调度功能条件
（二）在os_cfg.h头文件中将OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN置一
#define OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN 1u
（三）调用OSSchedRoundRobinCfg函数，在start中调用这个函数
#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN //当使用时间片轮转的时候 //使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms /*使能 时间片长度 错误返回码*/ OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err); #endif
（四）在创建任务时候确定使用多少个任务时间片
（五）注意时间片调用时间
（六）中断函数在使用
void XXX_Handler(void) (1) { OSIntEnter(); //进入中断 (2) 用户自行编写的中断服务程序； //这部分就是我们的中断服务程序 (3) OSIntExit(); //触发任务切换软中断 (4) }
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原文地址：https://www.cnblogs.com/luxiaoguogege/p/10159856.html
