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最简单的bootloader的编写

时间:2018-12-27 15:31:36      阅读:152      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:问题   strong   串口   div   fine   c程序   fresh   1.3   baidu   

目标:写出bootloader的第一阶段代码和第二阶段代码,并测试。


最简单的bootloader的编写步骤:

1. 初始化硬件:关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH
2. 如果bootloader比较大,要把它重定位到SDRAM
3. 把内核从NAND FLASH读到SDRAM
4. 设置"要传给内核的参数"
5. 跳转执行内核

1. 第一阶段:

编写start.S程序,主要用于初始化硬件:关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH等

1.1 关看门狗

1     /* 关看门狗 */
2     ldr r0, =0x53000000
3     mov r1, #0
4     str r1, [r0]

s3c2440的看门狗寄存器地址为:0x53000000;1:把0x53000000这个地址写到r0中了  这时ldr是一个伪指令;  2:将数值0送入r1中;3:将r1里面的值,复制到以r0里面的值作为地址的内存里面。

1.2 设置时钟

       #define S3C2440_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))
1
/* 设置时钟 */ 2 ldr r0, =0x4c000014 3 mov r1, #0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1 4 str r1, [r0] 5 6 /* 如果HDIVN非0,CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */ 7 mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 读出控制寄存器 */ 8 orr r1, r1, #0xc0000000 /* 设置为“asynchronous bus mode” */ 9 mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 写入控制寄存器 */ 10 11 /* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */ 12 ldr r0, =0x4c000004 //MPLLCON寄存器地址 13 ldr r1, =S3C2440_MPLL_200MHZ 14 str r1, [r0]

这里以200MHz为例, FCLK:HCLK:PCLK分别为:50MHz,100MHz,200MHz。

1.3 初始化SDRAM

    #define MEM_CTL_BASE    0x48000000
1
/* 初始化SDRAM */ 2 ldr r0, =MEM_CTL_BASE 3 adr r1, sdram_config /* sdram_config的当前地址 */ 4 add r3, r0, #(13*4) 5 1: 6 ldr r2, [r1], #4 7 str r2, [r0], #4 8 cmp r0, r3
  sdram_config:
   .long 0x22011110  //BWSCON
   .long 0x00000700  //BANKCON0
   .long 0x00000700  //BANKCON1
   .long 0x00000700  //BANKCON2
   .long 0x00000700  //BANKCON3 
   .long 0x00000700  //BANKCON4
   .long 0x00000700  //BANKCON5
   .long 0x00018005  //BANKCON6
   .long 0x00018005  //BANKCON7
   .long 0x008C04F4  // REFRESH
   .long 0x000000B1  //BANKSIZE
   .long 0x00000030  //MRSRB6
   .long 0x00000030  //MRSRB7

 1.4 重定位 : 把bootloader本身的代码从flash复制到它的链接地址去 */

 1     ldr sp, =0x34000000
 2 
 3     bl nand_init   //NAND Flash初始化,在c程序中实现
 4 
 5     mov r0, #0
 6     ldr r1, =_start
 7     ldr r2, =__bss_start
 8     sub r2, r2, r1
 9     
10     bl copy_code_to_sdram
11     bl clear_bss

 1.5 执行main

1 /*  执行main */
2     ldr lr, =halt
3     ldr pc, =main   //调用C程序中的main函数
4 halt:
5     b halt          // 循环

 第二阶段:

第二阶段的代码由C语言完成,包括:

  1. 帮内核设置串口; 2. 从NAND FLASH里把内核读入内存; 3. 设置传入参数; 4.  跳转执行kernel;

 

问题

怎样查找内核加载地址和大小?

在uboot命令行下使用mtd命令,bootloader、params、kernel、root文件系统的存放地址,以便后面写程序时查找加载地址和大小。

待续。。。。。。。。。。。。 

 

最简单的bootloader的编写

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原文地址:https://www.cnblogs.com/lxl-lennie/p/10181192.html

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