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目标：写出bootloader的第一阶段代码和第二阶段代码，并测试。
最简单的bootloader的编写步骤：
1. 初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH
2. 如果bootloader比较大，要把它重定位到SDRAM
3. 把内核从NAND FLASH读到SDRAM
4. 设置"要传给内核的参数"
5. 跳转执行内核
1. 第一阶段：
编写start.S程序，主要用于初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH等
1.1 关看门狗
1 /* 关看门狗 */ 2 ldr r0, =0x53000000 3 mov r1, #0 4 str r1, [r0]
s3c2440的看门狗寄存器地址为：0x53000000；1：把0x53000000这个地址写到r0中了 这时ldr是一个伪指令； 2：将数值0送入r1中；3：将r1里面的值，复制到以r0里面的值作为地址的内存里面。
1.2 设置时钟
#define S3C2440_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))
1 /* 设置时钟 */ 2 ldr r0, =0x4c000014 3 mov r1, #0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1 4 str r1, [r0] 5 6 /* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */ 7 mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 读出控制寄存器 */ 8 orr r1, r1, #0xc0000000 /* 设置为“asynchronous bus mode” */ 9 mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 写入控制寄存器 */ 10 11 /* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */ 12 ldr r0, =0x4c000004 //MPLLCON寄存器地址 13 ldr r1, =S3C2440_MPLL_200MHZ 14 str r1, [r0]
这里以200MHz为例， FCLK:HCLK:PCLK分别为：50MHz，100MHz，200MHz。
1.3 初始化SDRAM
#define MEM_CTL_BASE 0x48000000
1 /* 初始化SDRAM */ 2 ldr r0, =MEM_CTL_BASE 3 adr r1, sdram_config /* sdram_config的当前地址 */ 4 add r3, r0, #(13*4) 5 1: 6 ldr r2, [r1], #4 7 str r2, [r0], #4 8 cmp r0, r3
sdram_config:
.long 0x22011110 //BWSCON
.long 0x00000700 //BANKCON0
.long 0x00000700 //BANKCON1
.long 0x00000700 //BANKCON2
.long 0x00000700 //BANKCON3
.long 0x00000700 //BANKCON4
.long 0x00000700 //BANKCON5
.long 0x00018005 //BANKCON6
.long 0x00018005 //BANKCON7
.long 0x008C04F4 // REFRESH
.long 0x000000B1 //BANKSIZE
.long 0x00000030 //MRSRB6
.long 0x00000030 //MRSRB7
1.4 重定位 : 把bootloader本身的代码从flash复制到它的链接地址去 */
1 ldr sp, =0x34000000 2 3 bl nand_init //NAND Flash初始化，在c程序中实现 4 5 mov r0, #0 6 ldr r1, =_start 7 ldr r2, =__bss_start 8 sub r2, r2, r1 9 10 bl copy_code_to_sdram 11 bl clear_bss
1.5 执行main
1 /* 执行main */ 2 ldr lr, =halt 3 ldr pc, =main //调用C程序中的main函数 4 halt: 5 b halt // 循环
第二阶段：
第二阶段的代码由C语言完成，包括：
1. 帮内核设置串口； 2. 从NAND FLASH里把内核读入内存； 3. 设置传入参数； 4. 跳转执行kernel；
问题：
怎样查找内核加载地址和大小？
在uboot命令行下使用mtd命令，bootloader、params、kernel、root文件系统的存放地址，以便后面写程序时查找加载地址和大小。
待续。。。。。。。。。。。。
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原文地址：https://www.cnblogs.com/lxl-lennie/p/10181192.html
