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ROS入门之基础功能详解--编写消息和服务(三)

时间:2018-12-31 10:27:27      阅读:204      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:成员   16px   topic   直接   文章   sage   基础功   功能   需要   

前言:理解Topic,Message和Service。

话题(Topic):话题相当于QQ群,作用是给所有订阅该话题的节点提供一个“聊天平台”。

消息(Message):消息相当于发布在QQ群内的推送文章,作用是发布者将消息发布到“聊天平台”。

服务(Service):服务相当于私聊,作用是给两个需要直接私聊的成员提供“聊天平台”。

ROS入门之基础功能详解--编写消息和服务(三)

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原文地址:https://www.cnblogs.com/chendeqiang/p/10201438.html

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